Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung Seite 201

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
• HIPERFACE® DSL
• EnDat 2.1
• EnDat 2.2
Verwenden Sie ein abgeschirmtes Geberkabel, das die Anforderungen des verwendeten Gebertyps erfüllt. Die Kabellänge beträgt
maximal 80 m.
1 9
10 18
19 26
Abbildung 150: Motor-Geberstecker am SDM 511/SDM 512
Tabelle 152: Pin-Belegung der Motor-Geberstecker E SDM1 und E SDM2
Pins Beschreibung
1 \RESCOS
2 RESCOS
3 SUPPLY+
(2)
4 \RXTX
5 RXTX
6 HIPERFACE_DSL+
7 –
8 –
9 TEMP–
10 \RESSIN
11 SUPPLY+
(2)
12 SUPPLY–
(2)
13 \RESSY
14 RESSY
15 HIPERFACE_DSL–
16 –
17 –
18 TEMP+
19 RESSIN
20 ENC_CLK
21 \ENC_CLK
22 SUPPLY+
(2)
Danfoss A/S © 2019.10
Resolver BISS B HIPER-
FACE
X – X
X – X
– X X
– X X
– X X
– – –
– – –
– – –
X X X
X – X
– – –
– X X
X – –
X – –
– – –
– – –
– – –
X X X
X – X
– X –
– X –
– X X
HIPER- EnDat Nennwert/Parameter
FACE DSL 2.1 und
2.2
– Negativer Cosinus-Eingang Resolver
(1)
– Positiver Cosinus-Eingang Resolver
(1)
– X +5/11 V (je nach Istwerttyp), maximal
250 mA
– X Negatives Datensignal Geber
– X Positives Datensignal Geber
X – HIPERFACE DSL positive Leitung
– – –
– – –
– X Motortemperatursensoreingang
– Negativer Sinus-Eingang Resolver
(1)
– – +5/11 V (je nach Istwerttyp), maximal
250 mA
– X GND
– Negativer Erreger-Ausgang Resolver
(1)
– Positiver Erreger-Ausgang Resolver
(1)
X – HIPERFACE DSL negative Leitung
– – –
– – –
– X Motortemperatursensoreingang
– Positiver Sinus-Eingang Resolver
(1)
– X Positives Taktsignal Geber
– X Negatives Taktsignal Geber
– X +5/11 V (je nach Istwerttyp), maximal
250 mA
Spezifikationen
AQ262450196490de-000101 / 175R1170 | 201