Betrieb Der Sto-Funktion; Fehlercodes - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Prüfungsschritte
6
Starten Sie die Anwendung (alle Ser-
voantriebe sind aktiviert).
7 Aktivieren Sie STO.
8
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (aktivieren Sie einen oder
mehrere Servoantriebe).
9 Deaktivieren Sie STO.
10
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (aktivieren Sie einen oder
mehrere Servoantriebe).
11 Senden Sie ein Reset-Signal über die
SPS.
12
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (alle Servoantriebe sind akti-
viert).

8.9 Betrieb der STO-Funktion

Die STO-Funktion erfordert keine Parametrierung und ist immer aktiv.
Die Servoantriebsmodule (SDM 511/512) senden STO-Statussignale über den Feldbus.
Alle über den Feldbus übertragenen Signale sind nicht Teil der Sicherheitsfunktion und können nur für betriebliche Zwecke verwen-
det werden.
®
Siehe VLT Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 Programmierhandbuch für:
• Allgemeine Informationen zum Abrufen und Zuordnen von Datenobjekten.
• Informationen zu einer zur Vereinfachung der Nutzung der Feldbusfunktionen.
Wenn STO bei deaktiviertem Servoantrieb aktiviert wird und bei aktivem STO nicht versucht wird, den Servoantrieb zu aktivieren,
müssen Sie die STO-Funktion nach Wiedereinschalten der Stromversorgung der STO-Klemmen nicht zurücksetzen.
Wenn STO bei aktiviertem Servoantrieb aktiviert wird, wird ein Fehlercode ausgegeben.

8.9.1 Fehlercodes

Wenn Bit 3 des Statusworts gesetzt ist, ist dies ein Hinweis auf eventuelle Fehler im Servoantrieb. Wenn der Fehler auf die STO-
Schaltung zurückzuführen ist, finden Sie die Fehlerursache in Objekt 0x603F.
Tabelle 32: Fehlercodes
Fehler- PROFI-
®
code NET -Feh-
lercode
0xFF80 0x11E
Danfoss A/S © 2019.10
Grund für den Prüfungsschritt
–
Prüfen Sie, ob Fehler korrekt er-
zeugt werden, wenn STO bei lau-
fenden Servoantrieben aktiviert
wird.
Überprüfen Sie die ordnungsge-
mäße Ausführung der STO-Funk-
tion.
Prüfen Sie, ob der STO-Start noch
durch das Fehlersignal verhindert
wird.
Prüfen Sie, ob ein Reset erforder-
lich ist.
–
–
Klassifizierung Beschreibung
Fehler
STO wurde bei aktiviertem Servoantrieb aktiviert
oder bei aktivem STO wurde versucht, den Servoan-
trieb zu aktivieren.
Konzept der funktionalen
Erwartetes Ergebnis
Anwendung läuft wie erwartet.
Die Motoren sind drehmomentfrei. Die Moto-
ren befinden sich im Freilauf und bleiben
nach einiger Zeit stehen.
Fehler 0x11E wird in Objekt 0x603F an allen
Servoantrieben angezeigt.
Die Anwendung läuft nicht.
Fehler 0x11E wird in Objekt 0x603F an allen
Servoantrieben angezeigt.
Die Anwendung läuft nicht.
STO-Fehler 0x11E wird in allen Servoantrie-
ben gelöscht.
Anwendung läuft wie erwartet.
Reset
Quittieren über die SPS.
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Sicherheit