Ethercat - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
®
• Mithilfe der VLT Servo Motion-Bibliotheken (erhältlich für TwinCAT
Portal).
• Mithilfe der NC-Achsenfunktionalität von TwinCAT
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• Mithilfe des CANopen CiA DS 402 Standards durch Lesen und Schreiben in Objekte.
• Mithilfe der Anwendungsklasse 1 (AC1), nur PROFINET
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und die Systemmodule lassen sich mit folgenden
Zykluszeiten betreiben.
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•

EtherCAT

- und Ethernet POWERLINK
- 400 µs und Vielfache davon (z. B. 800 µs, 1200 µs).
- 500 µs und Vielfache davon (z. B. 1 ms).
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• PROFINET -Feldbus
- 500 µs und Vielfache davon (z. B. 1 ms).
Wenn die Zykluszeit ein Vielfaches von 400 µs und 500 µs ist, wird 500 µs als Zeitbasis verwendet.
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und die Systemmodule sind für Feldbusse nach
den entsprechenden Regeln und Vorschriften zertifiziert. Die Servoantriebe sind mit dem CANopen
form.
3.11.1 EtherCAT®
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und Systemmodule unterstützen die folgenden
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EtherCAT Protokolle:
• CANopen über EtherCAT
• Dateizugriff über EtherCAT
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• Ethernet über EtherCAT
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und Systemmodule unterstützen dezentrale Uhren.
Zum Ausgleich der Störung eines Kommunikationskabelabschnitts im System steht die Kabelredundanz allen Feldbussen zur Verfü-
gung. Weitere Informationen finden Sie im VLT
X1
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Abbildung 24: EtherCAT Anschlusszuweisung für den ISD 510/DSD 510-Servoantrieb
X1 M23-Hybridkabelstecker zum Decentral Access
Module (DAM 510) oder dem vorherigen Servoan-
trieb.
X2 M23-Hybridkabelstecker zum nächsten Servoan-
trieb.
Danfoss A/S © 2019.10
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(nur ISD 510/DSD 510 und SDM 511/SDM 512).
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-Feldbusse:
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(CoE)
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(FoE)
(EoE)
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Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 Projektierungshandbuch.
EtherCAT
Slave Controller
(ESC)
OUT
LAN 1 (B)
X3
®
, Automation Studio
®
.
X2
X3
M8 Ethernet-Kabelstecker für andere EtherCAT
lower wie zum Beispiel dem EtherCAT
Der Stecker ist nur an erweiterten Servoantrieben
verfügbar.
Systembeschreibung
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und SIMOTION SCOUT sowie TiA
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CiA DS 402-Antriebsprofil kon-
®
Geber.
AQ262450196490de-000101 / 175R1170 | 45
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Fol-