Programmierrichtlinien Für Simotion Scout - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung

Abbildung 98: IPOsynchronousTask in Execution System
7.
Stellen Sie auf der Registerkarte Task configuration (Aufgabenkonfiguration) Number of level overflows in the IPO cycle clock
(Anzahl der Ebenen-Overflows im IPO-Zyklustakt) auf 1 und IPOsynchronousTask / IPO cycle clock (IPO synchrone Aufgabe/
IPO-Zyklustakt) auf 50% ein.

Abbildung 99: IPOsynchronousTasks-Konfiguration
8.
Klappen Sie den Eintrag SystemInterruptTasks (Systemunterbrechungsaufgaben) in der Baumstruktur auf und wählen Sie
den neuen Eintrag PeripheralFaultTask (Periphere Fehler-Aufgabe) aus.
9.
Aktivieren Sie im Fenster PeripheralFaultTask das Kontrollkästchen Use task in execution system.
10.
Weisen Sie im Bereich Program assignment (Programmzuweisung) links im Fenster PeripheralFaultTask (Periphere Fehlerauf-
gabe) das Programm zu, indem Sie dieses auswählen und auf die Schaltfläche [>>] klicken. Das Programm wird ans-
chließend in den Abschnitt Programs used (Verwendete Programme) auf der rechten Seite verschoben.
11.
Klicken Sie auf Close (Schließen), um die Einstellungen zu speichern und zu kompilieren.
6.15 Programmierrichtlinien für SIMOTION SCOUT®
Empfehlungen zur Umsetzung:
•
Weisen Sie die Variable InputLogAddress in der Struktur AXIS_REF_DDS nur einmal für jede Achse am Anfang des Programms zu.
Verwenden Sie die Systemfunktion _getLogicalAddressOfIoVariable, um diese Adresse von der E/A-Variable der Adressliste zu er-
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Inbetriebnahme
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