Instanziierung Von Psm_Ref In Twincat; Instanziierung Von Dam_Ref In Twincat; Instanziierung Von Acm_Ref In Twincat; Hinzufügen Eines Sps-Projekts Zu Twincat® System Manager - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Beispiel
Abbildung 71: Instanziierung von AXIS_REF_DDS
6.12.6 Instanziierung von PSM_REF in TwinCAT®
Vorgehensweise
1. Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsblocks PSM_REF (im Ordner DDS_PSM) für jedes Power Supply Module, das Sie re-
geln oder überwachen müssen.
2.
Wiederholen Sie Schritt 1 für weitere Power Supply Modules.
6.12.7 Instanziierung von DAM_REF in TwinCAT®
Vorgehensweise
1.
Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsblocks DAM_REF (im Ordner DDS_DAM) für jedes Decentral Access Module, das Sie
regeln oder überwachen müssen.
2. Wiederholen Sie Schritt 1 für weitere Decentral Access Modules.
6.12.8 Instanziierung von ACM_REF in TwinCAT®
Vorgehensweise
1.
Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsblocks ACM_REF (im Ordner DDS_ACM) für jedes Auxiliary Capacitors Module, das Sie
regeln oder überwachen müssen.
2.
Wiederholen Sie Schritt 1 für weitere Auxiliary Capacitors Module.
6.12.9 Hinzufügen eines SPS-Projekts zu TwinCAT® System Manager
Um eine Verknüpfung zwischen dem TwinCAT
das gespeicherte Projekt, insbesondere die Ein- und Ausgänge mit dem TwinCAT
Vorgehensweise
1.
Um die Projektinformationen im TwinCAT
Configuration (SPS-Konfiguration) und wählen Sie Append PLC project... (SPS-Projekt anhängen...).
2. Wählen Sie im Fenster Insert IEC 1131 Project (IEC 1131-Projekt einfügen) die Projektinformationsdatei am entsprechenden
Speicherort auf der Festplatte. Die Datei hat denselben Namen wie das SPS-Projekt, nur mit der Dateiendung .tpy.
3.
Klicken Sie auf Open (Öffnen).
6.12.10 Importieren von Geräten in TwinCAT®
Das folgende Verfahren ist ein Beispiel für den Import eines ISD 510-Servoantriebs in TwinCAT
Vorgehensweise
Danfoss A/S © 2019.10
®
PLC Control-Projekt und dem TwinCAT
®
System Manager hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PLC-
®
System Manager zu erstellen, verbinden Sie
®
System Manager:
®
.
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Inbetriebnahme