Inbetriebnahmeprüfung; Inbetriebnahmeprüfung Mittels Bibliotheken - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
8.8 Inbetriebnahmeprüfung
-
Führen Sie nach der Installation der STO-Funktion, nach jeder Änderung an der installierten Funktion und nach einem Sicher-
heitsfehler eine Inbetriebnahmeprüfung des gesamten Servosystems durch.
Je nachdem, welches Verfahren zur Programmierung der SPS verwendet wurde, gibt es 2 Methoden zur Implementierung der Inbe-
triebnahmeprüfung. Die einzelnen Prüfungsschritte sind jedoch in beiden Fällen gleich:
• Verwendung der Danfoss -Bibliothek oder der TwinCAT
• Bit-weises Auslesen der Statusdaten.
8.8.1 Inbetriebnahmeprüfung mittels Bibliotheken
Je nach Anwendung werden zur Programmierung der Inbetriebnahmeprüfung eine oder beide der folgenden Bibliotheken benö-
tigt:
• Danfoss Bibliothek
- MC_ReadAxisInfo_DDS
- MC_ReadStatus_DDS
- MC_ReadAxisError_DDS
- MC_Reset_DDS
®
• TwinCAT Bibliothek
- MC_ReadStatus
- MC_ReadAxisError
- MC_Reset
Tabelle 30: Inbetriebnahmeprüfung mittels Bibliotheken
Prüfungsschritte
1 Starten Sie die Anwen-
dung (alle Servoantriebe
sind aktiviert).
2 Stoppen Sie die Anwen-
dung.
3 Deaktivieren Sie alle Ser-
voantriebe.
4 Aktivieren Sie STO.
5 Deaktivieren Sie STO.
6 Starten Sie die Anwen-
dung (alle Servoantriebe
sind aktiviert).
7 Aktivieren Sie STO.
Danfoss A/S © 2019.10
H I N W E I S
®
-Bibliothek.
Grund für den Prü- Erwartetes Ergebnis für Danfoss
fungsschritt Bibliothek
Vergewissern Sie sich, Anwendung läuft wie erwartet.
dass die Anwendung
gestartet werden
kann.
– Die Drehzahl aller Servoantriebe be-
trägt 0 U/min.
– Alle Servoantriebe sind deaktiviert.
Prüfen Sie, ob STO
MC_ReadAxisInfo_DDS output SafeTor-
ohne Fehler aktiviert
queOff = True für alle Servoantriebe in
werden kann.
der entsprechenden Linie.
Prüfen Sie, ob STO MC_ReadAxisInfo_DDS output SafeTor-
ohne Fehler deakti-
queOff = False für alle Servoantriebe
viert werden kann.
in der entsprechenden Linie.
Kein Reset erforder-
lich.
– Anwendung läuft wie erwartet.
Prüfen Sie, ob Fehler
Die Motoren sind drehmomentfrei.
korrekt erzeugt wer-
Die Motoren befinden sich im Freilauf
den, wenn STO bei
und bleiben nach einiger Zeit stehen.
Konzept der funktionalen
Erwartetes Ergebnis für
®
TwinCAT Bibliothek
Anwendung läuft wie erwar-
tet.
Die Drehzahl aller Servoan-
triebe beträgt 0 U/min.
Alle Servoantriebe sind
deaktiviert.
–
–
Anwendung läuft wie erwar-
tet.
Die Motoren sind drehmo-
mentfrei. Die Motoren befin-
den sich im Freilauf und
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Sicherheit