Programmierrichtlinien Für Automation Studio™ Und Twincat; Programmieren Mit Simotion Scout; Anforderungen Für Die Programmierung Mit Simotion Scout; Verbinden Mit Der Sps - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Öffnen Sie das Informationssystem und navigieren Sie zu [TwinCAT 2 → TwinCAT System Manager → Operation → Controls →
Choose Target System].
6.13 Programmierrichtlinien für Automation Studio™ und TwinCAT®
Empfehlungen zur Umsetzung:
• Initialisieren Sie die Parameter, die sich in der Regel nicht nur einmal zu Beginn des Programms ändern. Navigieren Sie zum
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Automation Studio und verwenden Sie den Abschnitt _INIT.
• Rufen Sie Funktionsblöcke auf, die Informationen zum Status oder zu Fehlern liefern. Verwenden Sie dazu den Eingang Enable
(Aktivieren) zu Beginn des Programms.
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Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks MC_Power_DDS für jede Achse zur Regelung der Leistungsstufe. Rufen Sie die-
sen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
• Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_PSM für jedes Spannungsversorgungsmodul, um die Zwischenk-
reisspannung am Ausgang zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
•
Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_DAM für jedes Decentral Access Module, um die Zwischenkreiss-
pannung am Ausgang zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
• Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_ACM für jedes Auxiliary Capacitors Module, um die Verbindung zwi-
schen Zwischenkreis und ACM 510 zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
• Rufen Sie die Funktionsblöcke auf, die (Bewegungs-)Befehle am Ende des Programms ausführen.
• Verwenden Sie keine POUs der Bibliothek (Ordner) DDS_Intern.
• Ändern Sie bei einem Funktionsblock nicht den Referenzwert zu einer Achse, während dieser in Betrieb ist.
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Die vollständige Parameterliste finden Sie im Programmierhandbuch des VLT
MSD 510.
6.14 Programmieren mit SIMOTION SCOUT®
6.14.1 Anforderungen für die Programmierung mit SIMOTION SCOUT®
Die folgenden Dateien sind für die Integration der Servosystemmodule in ein SIMOTION SCOUT
Tabelle 19: Erforderliche Dateien
Systemmodul
Gesamtes Servosystem
Servo Drive Module SDM 511/SDM 512 und
ISD 510/DSD 510-Servoantrieb
Power Supply Module PSM 510
Decentral Access Module DAM 510
Auxiliary Capacitors Module ACM 510

6.14.2 Verbinden mit der SPS

Ausführliche Informationen zum Anschließen an die SPS finden Sie in der Hilfe von SIMOTION SCOUT
Danfoss A/S © 2019.10
H I N W E I S
Erforderliche Datei
Bibliothekenpaket für das MSD 510 Servosystem: Danfoss_VLT_ServoMo-
tion_V_x_y_z.zip
Online-Hilfe-Datei (.chm): Programmieren mit SIMOTION SCOUT
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
GSDML-V2.31-Danfoss-DDS-yyyymmdd.xml
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
GSDML-V2.31-Danfoss-PSM-yyyymmdd.xml
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
GSDML-V2.31-Danfoss-DAM-yyyymmdd.xml
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
GSDML-V2.31-Danfoss-ACM-yyyymmdd.xml
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Servo Drive System ISD 510, DSD 510,
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Projekt erforderlich:
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AQ262450196490de-000101 / 175R1170 | 99
Inbetriebnahme
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