Fehlerrückstellung; Kenndaten Funktionale Sicherheit - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Fehler- PROFI-
®
code NET -Feh-
lercode
0xFF81 0x11F
0xFF85 0x120
Der Fehlercode 0xFF80/0x11E kann auch im Normalzustand der Anwendung angezeigt werden. In diesem Fall benötigt der Antrieb
ein Reset-Signal von der SPS. Um die STO-Funktion in einer Anwendung zu verwenden, die eine steuernde trennende Schutzein-
richtung benötigt (weitere Informationen in der ISO 12100), können diese Reset-Informationen automatisch von der SPS übermittelt
werden. Alle Servoantriebe in derselben Linie zeigen gleichzeitig diesen Fehler an. Führen Sie eine Prüfung über die SPS durch, um
den Fehler aller Servoantriebe in einer Linie zu vergleichen.
Fehlercode 0xFF81/0x11F bedeutet, dass ein Fehler im Servoantrieb vorliegt, der nur durch einen Aus- und Einschaltzyklus zurück-
gesetzt werden kann. Führen Sie nach dem Aus- und Einschaltzyklus die Inbetriebnahmeprüfung durch. Der Betrieb des Servosys-
tems kann nur dann wieder aufgenommen werden, wenn die Prüfung erfolgreich durchgeführt wurde. Wenn erneut Fehlercode
0xFF81/0x11F oder 0xFF85/0x120 ausgegeben wird, wenden Sie sich an den Danfoss Service.
8.9.2 Fehlerrückstellung
Ändern Sie Bit 7 des Steuerworts von 0 auf 1, um Fehler zurückzusetzen. Weitere Informationen finden Sie im VLT
System ISD 510, DSD 510, MSD 510 Programmierhandbuch.

8.10 Kenndaten Funktionale Sicherheit

Tabelle 33: Kenndaten Funktionale Sicherheit
Daten
Allgemeine Informationen
Antwortzeit (vom Schalten am Eingang bis zur Deaktivierung der Dreh-
moment-Erzeugung)
Lebensdauer
Daten für EN ISO 13849-1
Performance Level (PL)
Kategorie
Durchschnittliche Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (MTTF
Diagnosedeckungsgrad (DC)
Daten für EN/ISO 61508 und EN/IEC 62061
Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde (PFH)
Anteil sicherer Ausfälle (SFF)
Klassifizierung Teilsystem
Funktionsprüfungsintervall
1 Für jede Achse.
140 | Danfoss A/S © | 2019.10
Klassifizierung Beschreibung
Sicherheitsfehler
Interner Diagnosefehler des Servoantriebs.
Sicherheitsfehler Die interne STO-Versorgung auf der Leistungskarte
befindet sich außerhalb der Grenzen.
PSM 510 SDM 511
–
–
) – >5000 Jahre
D
–
– 2
0 /h <4 x 10
100% >95%
Konzept der funktionalen
Sicherheit
Reset
Führen Sie ein Aus- und
Einschalten durch.
Führen Sie ein Aus- und
Einschalten durch.
®
Servo Drive
SDM 512 DAM 510
<100 ms
20 Jahre
d d
3 3
>5000 Jahre
(1)
60% 60%
2 –
-9 -9
/h <4 x 10 /h 0 /h
>95% 100%
Typ A
1 Jahr
AQ262450196490de-000101 / 175R1170
–
–
–
–