E/A-Konfiguration Und E/A-Mapping - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
- Klicken Sie zum Ändern der Knotennummer mit der rechten Maustaste auf das Gerät und wählen Sie [Node → Change
Node Number].
PSM: Danfoss _VLT_R_PSM
DAM: Danfoss _VLT_R_DAM
ACM: Danfoss _VLT_R_ACM

Abbildung 65: 1 PSM 510, 1 DAM 510 und 2 ISD 510-Servoantriebe zur Ethernet POWERLINK
fügt

6.11.11 E/A-Konfiguration und E/A-Mapping

Vorgehensweise
1.
Parametrieren Sie die E/A-Konfiguration der SDM 511/SDM 512-Antriebsmodule oder Servoantriebe so, dass die Bibliothek
Zugriff auf alle notwendigen Objekte hat.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das SDM 511/SDM 512-Antriebsmodul oder den Servoantrieb und wählen Sie
Open I/O Configuration (E/A-Konfiguration öffnen) in V3.0.90 und Configuration (Konfiguration) in V4.x.
-
Ändern Sie im Abschnitt Channels (Kanäle) die Cyclic transmission (Zyklische Übertragung) der folgenden Objekte:
Alle Subindizes des Objektes 0x5050 (Lib pdo rx_I5050 ARRAY[]) auf Write (Schreiben).
Alle Subindizes des Objektes 0x5051 (Lib pdo tx_I5051 ARRAY[]) auf Read (Lesen).
2. Parametrieren Sie die E/A-Konfiguration des Power Supply Module (PSM 510), des Decentral Access Module (DAM 510) und
des Auxiliary Capacitors Module (ACM 510) so, dass die Bibliothek Zugriff auf alle notwendigen Objekte hat.
-
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das PSM/DAM/ACM und wählen Sie Open I/O Configuration (E/A-Konfigura-
tion öffnen) in V3.0.90 und Configuration (Konfiguration) in V4.x.
- Ändern Sie im Abschnitt Channels (Kanäle) die Cyclic transmission (Zyklische Übertragung) der folgenden Objekte:
Alle Subindizes des Objektes 0x5050 (Lib pdo rx_I5050 ARRAY[]) auf Write (Schreiben).
Alle Subindizes des Objektes 0x5051 (Lib pdo tx_I5051 ARRAY[]) auf Read (Lesen).
Mit diesen Einstellungen wird die zyklische Kommunikation mit dem Gerät konfiguriert. Diese Parameter sind für das
Funktionieren der Bibliothek erforderlich.
-
Sie können die Funktion „Copy & Paste" verwenden, um dieselbe E/A-Konfiguration für mehrere Geräte desselben
Typs zu übernehmen.
3.
Stellen Sie die Option Module supervised (Modul überwacht) für die Servoantriebe und das PSM/DAM/ACM auf off (aus).
Den Parameter finden Sie in der E/A-Konfiguration des Geräts.
Danfoss A/S © 2019.10
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Inbetriebnahme
®
-Schnittstelle in V4.x hinzuge-
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