Inbetriebnahmeprüfung Mit Profinet®-Geräten - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Prüfungsschritte
8 Versuchen Sie, die Anwen-
dung zu starten (aktivie-
ren Sie einen oder meh-
rere Servoantriebe).
9 Deaktivieren Sie STO.
10 Versuchen Sie, die Anwen-
dung zu starten (aktivie-
ren Sie einen oder meh-
rere Servoantriebe).
11 Senden Sie ein Reset-Sig-
nal über MC_Reset(_DDS).
12 Versuchen Sie, die Anwen-
dung zu starten (alle Ser-
voantriebe sind aktiviert).
8.8.2 Inbetriebnahmeprüfung mit PROFINET®-Geräten
Tabelle 31: Inbetriebnahmeprüfung mit PROFINET®-Geräten
Prüfungsschritte
1
Starten Sie die Anwendung (alle Ser-
voantriebe sind aktiviert).
2 Stoppen Sie die Anwendung.
3
Deaktivieren Sie alle Servoantriebe.
4 Aktivieren Sie STO.
5 Deaktivieren Sie STO.
138 | Danfoss A/S © | 2019.10
Grund für den Prü- Erwartetes Ergebnis für Danfoss
fungsschritt Bibliothek
laufenden Servoan-
MC_ReadAxisInfo_DDS output SafeTor-
trieben aktiviert wird.
queOff = True
und
MC_ReadStatus_DDS output ErrorStop
= True
und
MC_ReadAxisError_DDS output AxisEr-
rorID = 0xFF80 an allen aktivierten
Servoantrieben.
Überprüfen Sie die Die Anwendung läuft nicht.
ordnungsgemäße
Ausführung der STO-
Funktion.
Prüfen Sie, ob der
MC_ReadAxisInfo_DDS output SafeTor-
STO-Start noch durch
queOff = False
das Fehlersignal ver-
und
hindert wird.
MC_ReadStatus_DDS output ErrorStop
= True
Prüfen Sie, ob ein Re- Die Anwendung läuft nicht.
set erforderlich ist.
–
MC_ReadAxisInfo_DDS output SafeTor-
queOff = False
und
MC_ReadStatus_DDS output ErrorStop
= False
– Anwendung läuft wie erwartet.
Grund für den Prüfungsschritt
Vergewissern Sie sich, dass die An-
wendung gestartet werden kann.
–
–
Prüfen Sie, ob STO ohne Fehler ak-
tiviert werden kann.
Prüfen Sie, ob STO ohne Fehler
deaktiviert werden kann. Kein Re-
set erforderlich.
Konzept der funktionalen
Erwartetes Ergebnis für
®
TwinCAT Bibliothek
bleiben nach einiger Zeit
stehen.
Für aktivierte Motoren:
MC_ReadStatus output Error-
Stop = True
und
MC_ReadAxisError output Ax-
isErrorID = 0xFF80 an allen
aktivierten Servoantrieben.
Die Anwendung läuft nicht.
MC_ReadStatus output Error-
Stop = True
Die Anwendung läuft nicht.
MC_ReadStatus output Error-
Stop = False
Anwendung läuft wie erwar-
tet.
Erwartetes Ergebnis
Anwendung läuft wie erwartet.
Die Drehzahl aller Servoantriebe beträgt 0 U/
min.
Alle Servoantriebe sind deaktiviert.
Es liegen keine Fehler vor. Die erfolgreiche
STO-Aktivierung kann anhand der LEDs am
Gerät überprüft werden.
Es liegen keine Fehler vor. Der STO-Status
kann anhand der LEDs am Gerät überprüft
werden.
AQ262450196490de-000101 / 175R1170
Sicherheit