Programmieren Mit Twincat; Anforderungen Für Die Programmierung Mit Twincat; Erstellen Eines Twincat®-Projekts; Einbinden Der Twincat® Bibliothek In Ein Twincat® Projekt - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
6.12 Programmieren mit TwinCAT®
6.12.1 Anforderungen für die Programmierung mit TwinCAT®
Um die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und PSM 510, DAM 510 oder ACM 510 in ein
®
TwinCAT -Projekt zu integrieren, benötigen Sie folgende Dateien:
•
Bibliothek für das MSD 510 -Servosystem: Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z.lib
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
6.12.2 Erstellen eines TwinCAT®-Projekts
Ausführliche Informationen zum Installieren von TwinCAT
off.com/). Öffnen Sie das Informationssystem und wählen Sie [TwinCAT 2 → TwinCAT Quick Start → Installation].
Ausführliche Informationen zum Erstellen eines Projekts in TwinCAT
sys.beckhoff.com/). Öffnen Sie das Informationssystem und wählen Sie [TwinCAT 2 → TwinCAT Quick Start or TwinCAT 2 → TX1200
TwinCAT PLC → TwinCAT PLC Control].
6.12.3 Einbinden der TwinCAT® Bibliothek in ein TwinCAT® Projekt
Vorgehensweise
1.
Öffnen Sie in der Registerkarte Resources (Ressourcen) von TwinCAT
er).
2.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste oben links auf das Fenster Library Manager (Bibliotheksmanager) und wählen Sie
Additional Library... (Zusätzliche Bibliothek...).
3.
Wählen Sie die Datei Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z aus (je nach Speicherort auf der Festplatte).
4.
Klicken Sie auf Open (Öffnen). Nun werden die Bibliotheken in das TwinCAT
Abbildung 70: Library Manager nach Integration der ServoMotion-Bibliothek
In der Bibliothek werden die POUs in Ordner aufgeteilt:
• DDS_Drive
88 | Danfoss A/S © | 2019.10
®
Follower) für den ISD 510-Standard-Servoantrieb: Danfoss_ISD510_S.xml
®
Follower) für den erweiterten ISD 510-Servoantrieb: Danfoss_ISD510_A.xml
®
Follower) für den DSD 510-Standard-Servoantrieb: Danfoss_DSD510_S.xml
®
Follower) für den erweiterten DSD 510-Servoantrieb: Danfoss_DSD510_A.xml
®
Follower) für das Servo Drive Module: Danfoss_SDM510.xml
®
Follower) für das Power Supply Module: Danfoss_PSM510.xml
®
Follower) für das Decentral Access Module: Danfoss_DAM510.xml
®
Follower) für das Auxiliary Capacitor Module: Danfoss_ACM510.xml
®
finden Sie im Beckhoff Information System
®
finden Sie im Beckhoff Information System
(https://infosys.beckh-
®
PLC Control den Library Manager (Bibliotheksmanag-
®
PLC Control-Projekt integriert.
AQ262450196490de-000101 / 175R1170
Inbetriebnahme
(https://info-