Schutzmaßnahmen; Anwendungsbeispiel - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
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Überschreiten Sie nicht 30 V an den STO-Eingängen.
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STO ist aktiviert, wenn der Plus-Eingang zwischen –3 V und +3 V liegt.
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STO ist deaktiviert, wenn der Plus-Eingang zwischen +21,6 V und +26,4 V liegt.
Abbildung 111: Sicherheitsrelais mit Plus-Minus-Umschaltausgang
Bei Signalen mit Testimpulsen dürfen die Testimpulse eine Dauer von 1 ms nicht überschreiten. Längere Impulse können zu einer
geringeren Verfügbarkeit des Servosystems führen.
8.6.1 Schutzmaßnahmen
• Installieren Sie die Komponenten des MSD 510 -Systems in einem Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54 ge-
mäß IEC 60529 oder in einer vergleichbaren Umgebung. Für bestimmte Anwendungen ist eine höhere Schutzart erforderlich.
• Wenn externe Kräfte auf die Motorachse wirken (z. B. hängende Lasten), sind zur Vermeidung von Gefahren zusätzliche
Maßnahmen (z. B. eine sichere Haltebremse) erforderlich.

8.7 Anwendungsbeispiel

Ein Beispiel für eine Anwendung, die über einen Sicherheitskreis in den Modus Safe Torque Off versetzt werden kann , wird in
dung 112 gezeigt.
Wählen Sie die Sicherheitsschaltgeräte entsprechend der Anforderungen der Anwendung aus.
+24 VDC
GND
1
Abbildung 112: Anwendungsbeispiel: Funktion „Safe Torque Off"
1 24 V DC-Versorgung
2 Sicherheitsgerät
3 Not-Aus-Taster
4 Kontakte Sicherheitsgerät
5 Decentral Access Module (DAM)
136 | Danfoss A/S © | 2019.10
V O R S I C H T
3
2 4
6
7
8a/8b
9
Konzept der funktionalen
5
7
6
9
Hybridkabel
Einspeisekabel
Servoantrieb
Loop-Kabel
AQ262450196490de-000101 / 175R1170
Sicherheit
Abbil-
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8a
X2
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8b
X2