Erstellen Eines Automation Studio™ Projekts; Einbinden Der Servoantriebsbibliotheken In Ein Automation Studio™ Projekt - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für den Standard-DSD 510-Servoantrieb: 0x0300008D_DSD510_S.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für den erweiterten DSD 510-Servoantrieb: 0x0300008D_DSD510_A.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für das SDM 511/SDM 512-Servoantriebsmodul: 0x0300008D_SDM510.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für das Power Supply Module (PSM 510): 0x0300008D_PSM.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für das Decentral Access Module (DAM 510): 0x0300008D_DAM.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für das Auxiliary Capacitors Module (ACM 510): 0x0300008D_ACM.xdd
6.11.2 Erstellen eines Automation Studio™ Projekts
Die in diesem Kapitel beschriebenen Verfahren beziehen sich auf die Automation Studio
anders angegeben.
Detaillierte Informationen zur Installation von Automation Studio
Help Explorer und wählen Sie dort die Option [Automation software → Software Installation → Automation Studio].
Detaillierte Hinweise zur Erstellung eines Projekts in Automation Studio
V3.0.90:
Öffnen Sie den B&R Help Explorer und wählen Sie die Option [Automation Software → Getting Started → Creating programs with
Automation Studio → First project with X20 CPU].
V4.x:
Öffnen Sie den B&R Help Explorer und navigieren Sie zu [Automation Software → Getting Started → Creating programs with Auto-
mation Studio → Example project for a target system with CompactFlash].
6.11.3 Einbinden der Servoantriebsbibliotheken in ein Automation Studio™ Projekt
Vorgehensweise
1.
Öffnen Sie in Logical View (Logische Ansicht) den Menüeintrag [File → Import...].
2. Wählen Sie im nächsten Fenster die Datei Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z.zip aus (je nach Speicherort auf der Fes-
tplatte).
3.
Klicken Sie auf Open (Öffnen).
4. Weisen Sie im nächsten Fenster die Bibliotheken der CPU zu.
5. Klicken Sie auf Finish (Beenden). Jetzt werden die Bibliotheken in das Automation Studio
Während des Einbindens wird ein neuer Ordner angelegt, der die ISD-Bibliotheken enthält:
• DDS_Drive
• Enthält Programmorganisationseinheiten (POUs), die von PLCopen
und POUs, die von Danfoss (Name beginnt mit DD_) definiert werden. Die von Danfoss definierten POUs bieten
zusätzliche Funktionen für die Achse.
• Sie können POUs, die von PLCopen
• Die Namen der POUs, die den Servoantrieb als Ziel haben, enden alle auf _DDS.
• DDS_PSM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Power Sup-
ply Module (PSM) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das PSM zum Ziel haben, enden alle auf _PSM.
• DDS_DAM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Decentral
Access Module (DAM) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das DAM zum Ziel haben, enden alle auf _DAM.
• DDS_ACM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Auxiliary Ca-
pacitors Module (ACM) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das ACM zum Ziel haben, enden alle auf _ACM.
• DDS_BasCam
• Enthält POUs für die Erstellung grundlegender CAMs.
• DDS_LabCam
Danfoss A/S © 2019.10
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finden Sie in der Automation Studio
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finden Sie in der Automation Studio
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definiert wurden, mit POUs kombinieren, die von Danfoss definiert wurden.
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Versionen 3.0.90 und V4.x, sofern nicht
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Hilfe. Öffnen Sie den B&R
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Hilfe.
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Projekt integriert.
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(Name beginnt mit MC_) definiert werden,
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Inbetriebnahme