Metronix ARS 2320 FS Produkthandbuch / Montageanleitung Seite 70

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
Die Adern des anderen Paares werden gemeinsam für CAN-GND verwendet.

Der Schirm des Kabels wird bei allen Knoten an die CAN-Shield-Anschlüsse geführt.

Von der Verwendung von Zwischensteckern bei der CAN-Bus-Verkabelung wird abgeraten.
Sollte dies dennoch notwendig sein, ist zu beachten, dass metallische Steckergehäuse
verwendet werden, um den Kabelschirm zu verbinden.
Um die Störkopplung so gering wie möglich zu halten, sollten

Motorkabel nicht parallel zu Signalleitungen verlegt werden

Motorkabel gemäß der Spezifikation von Metronix ausgeführt sein

Motorkabel ordnungsgemäß geschirmt und geerdet sein
Abbildung 31: Integrierter CAN-Abschlusswiderstand
Gegenstecker X4
INFORMATION
Gegenstecker
D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse
X2B
Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC
Art und Ausführung des Kabels:
INFORMATION
Technische Daten CAN-Bus-Kabel: 2 Paare mit je 2 verdrillten Adern, d  0,22 mm
geschirmt, Schleifenwiderstand < 0,2 /m, Wellenwiderstand 100-120 .
 LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN; 2 x 2 x 0.22;  7.6 mm, mit Cu-Gesamtabschirmung (oder
vergleichbar)
Für hochflexible Anwendungen:
 LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN FD P; 2 x 2 x 0.25;  8.4 mm, mit Cu-Gesamtabschirmung
(oder vergleichbar)
Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS"
X4, Pin 7
(CAN-H)
integrierter
Abschlusswiderstand

120
DIP-Schalter
CAN TERM
X4, Pin 2
(CAN-L)
ARS 2320/40/60W FS
Elektrische Installation
2
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Version 1.2