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Seite 72
8.10
Incremental Encoder Input [X10]
Steckerbelegung X10 Inkrementalgebereingang
Pin Nr.
Bezeichnung
1
A / CLK
6
A# / CLK#
2
B / DIR
7
B# / DIR#
3
N
8
N#
4
GND
9
GND
5
VCC
D-SUB-Stecker an X10
Inkrementalgebereingang
1
2
1
6
3
9
5
4
Stift
5
Steckergehäuse
Abbildung 33: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang
Über den Eingang [X10] können sowohl Inkrementalgebersignale, als auch Puls-Richtungs-Signale, wie
sie Steuerkarten für Schrittmotoren generieren, verarbeitet werden.
Der Eingangsverstärker am Signaleingang ist für die Verarbeitung von differentiellen Signalen gemäß
RS422 Schnittstellenstandard ausgelegt. Die Verarbeitung anderer Signale und Pegel (z. B. 5 V Single-
Ended oder 24 V
aus einer SPS) ist u.U. möglich. Bitte wenden Sie sich an Ihren Vertriebspartner.
HTL
Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS"
Wert
120
5V / R
I
120
5V / R
I
120
5V / R
I
120
5V / R
I
120
5V / R
I
120
5V / R
I
-
-
+5V / 5% 100mA
6
7
8
9
Elektrische Installation
Spezifikation
Inkrementalgebersignal A /
Schrittmotorsignal CLK
pos. Polarität gem. RS422
Inkrementalgebersignal A# /
Schrittmotorsignal CLK
neg. Polarität gem. RS422
Inkrementalgebersignal B /
Schrittmotorsignal DIR
pos. Polarität gem. RS422
Inkrementalgebersignal B# /
Schrittmotorsignal DIR
neg. Polarität gem. RS422
Inkrementalgeber Nullimpuls N
pos. Polarität gem. RS422
Inkrementalgeber Nullimpuls N#
neg. Polarität gem. RS422
Bezug GND für Geber
Schirm für das Anschlusskabel
Hilfsversorgung (kurzschlussfest), maximal mit
100mA belasten!
Inkrementalgeber
(z.B. ROD 426)
A / CLK
A# / CLK#
B / DIR
B# / DIR#
N
N#
GND
VCC
Schirm (optional)
Steckergehäuse
Version 1.2
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