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Seite 66
Steckerbelegung X2B Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (EnDat,
®
HIPERFACE
, BiSS)
Pin Nr.
Bezeichnung
1
MT+
9
U_SENS+
2
U_SENS-
10
US
3
GND / MT-
11
n.c.
4
n.c.
12
DATA / SL+
5
#DATA / SL-
13
SCLK / MA+
6
#SCLK / MA-
14
COS_Z0 / B
7
#COS_Z0 / #B
15
SIN_Z0 / A
8
#SIN_Z0 / #A
D-SUB-Stecker an
X2B
1
9
15
8
Stift
Steckergehäuse
Abbildung 28: Steckerbelegung „Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z.B. EnDat,
HIPERFACE, BISS) [X2B]
Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS"
Wert
+ 3.3 V / Ri = 2
k
5 V ... 12 V
1 k
R
I
5V / 12 V / 10%
I
= 300 mA
max
0 V
5 V
pp
RI 120
5 V
pp
RI 120
/ 10%
1 V
pp
RI 120
/ 10%
1 V
pp
RI 120
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
Spezifikation
Motortemperaturfühler, , Öffner, PTC, KTY ...
Sensorleitungen für die Geberversorgung
Betriebsspannung für hochauflösenden
Inkrementalgeber
Bezugspotential Geberversorgung und
Motortemperaturfühler
Bidirektionale RS485-Datenleitung (differentiell)
(EnDat/HIPERFACE)
Taktausgang RS485 (differentiell)
(EnDat)
COSINUS Spursignal (differentiell) vom
hochauflösenden Inkrementalgeber
SINUS Spursignal (differentiell) vom
hochauflösenden Inkrementalgeber
Ausgang des Inkrementalgebers mit
serieller Schnittstelle am Motor
Elektrische Installation
TEMP-
TEMP+
U_SENS+
U_SENS-
US
GND
DATA
#DATA
SCLK
#SCLK
COS_Z0
#COS_Z0
SIN_Z0
#SIN_Z0
Schirm (optional)
Steckergehäuse
Version 1.2
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