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Funktionale Sicherheitstechnik
Feldbusspezifische Funktionszuordnung der DIP-Schalter
DIP-
Funkltion des DIP-Schalters (feldbusspezifisch mit Technologiemodul)
SChalter
CAN (im
Grundgerät)
Kommunikation:
8
1: Ein
0: Aus
7
Baudrate:
11:
1 MBaud
6
10: 500 kBaud
01: 250 KBaud
00: 125 kBaud
5
Node address
respectively
4
address offset
3
1 ... 31
2
1
1)
Falls alle DIP-Schalter == 0: automatischer Anlauf EtherCAT ist aktiviert EtherCAT ist
eingeschaltet.
Falls mindestens einer der DIP-Schalter von 1 bis 7 <> 0 und DIP-Schalter 8 == 0: kein automatischer
Anlauf EtherCAT EtherCAT ist ausgeschaltet.
2)
Die Adressen werden gegebenenfalls als Offset einer für das jeweilige Bussystem voreingestellten
Basisadresse hinzugefügt. Die Basisadresse kann über den Metronix ServoCommander
voreingestellt und im Parametersatz des ARS 2000 FS gespeichert werden.
Die Aktivierung eines Feldbusses über den DIP-Schalter hat Vorrang vor einer Aktivierung des
Feldbusses aus dem Parameterdatensatz.
Während des Betriebs kann jedoch das Feldbus Menü des Metronix Servo Commander
werden, um Einstellungen zu ändern und verschiedene Konfigurationen zu testen.
Nach einem Reset wird aber die Einstellung der DIP Schalter geprüft und ggf. verwendet.
Beispiel:
DIP-Schalterstellung <> 0 und DIP8 = ON
Feldbus immer aktiviert, kann über Metronix ServoCommander
DIP-Schalterstellung <> 0 und DIP8 = OFF
Feldbus immer aus, kann über Metronix ServoCommander
DIP-Schalterstellung = 0
Feldbuskonfiguration aus dem Parametersatz. Kann über Metronix ServoCommander
geändert und gespeichert werden (abwärtskompatibel).
Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS"
PROFIBUS
Kommunikation:
1: Ein
0: Aus
Slave address
respectively
2)
address offset
:
0 .. 127
valid range:
3 .. 125
2)
:
PROFINET
Sercos (ohne
DIP-Schalter)
Kommunikation:
Kommunikation:
1: Ein
1: Ein
0: Aus
0: Aus
No function
Baudrate:
11: 16 MBaud
10: 8 MBaud
01: 4 MBaud
00: 2 MBaud
Drive address
respectively
address offset
1 ... 31
®
®
geändert werden.
Seite 27
EtherCAT
Kommunikation:
1: Ein
1)
0: Aus
No function
2)
:
®
®
verwendet
geändert werden.
®
Version 1.2
1)
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