Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SICK LMS1104C-111031S01 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SICK Anleitungen
  4. Sensoren
  5. LMS1104C-111031S01
  6. Betriebsanleitung
SICK LMS1104C-111031S01 Betriebsanleitung

SICK LMS1104C-111031S01 Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für LMS1104C-111031S01:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
B E T R I E B S A N L E I T U N G
LMS1104C-111031S01
2D-LiDAR-Sensoren

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SICK LMS1104C-111031S01

Inhaltszusammenfassung für SICK LMS1104C-111031S01

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS1104C-111031S01 2D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 Transport und Lagerung..............29 Transport....................Auspacken....................Transportinspektion.................. Lagerung....................Montage....................31 Montagehinweise..................Gerät montieren..................Montage mehrerer Geräte................ 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Messwertdarstellung und Konfiguration über Startfenster.. 12.5.3 Feldauswertung............... 12.5.4 Schnittstellen konfigurieren............ 12.5.5 Einige nützliche Funktionen............ 12.5.6 Gerät konfigurieren..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Symbolerklärung

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Der Kunde setzt in jedem Fall immer situationsbedingt selbst die geeigneten Sicherungsmaßnahmen wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz, Patchma‐ nagement um. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Die Elektrofachkraft muss die vor Ort geltenden Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift erfüllen. Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich: B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    (Gelb) (Rot) (Grün) (Gelb) (Rot) Gerät identifizieren O = leuchtet; Ö = blinkt alternierend 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Typenschild

    Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Entfernung und Winkel ermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Entfernungsmessung

    (SEE) ausgesendet und tasten die Umgebung kreisförmig ab. Die empfangenen Mess‐ werte werden dem zugehörigen Winkelschritt und somit der Richtung zugeordnet. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    Teil der ausgesendeten Energie vom Laser-Entfernungsmesser emp‐ fangen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelpris‐ men haben diese Eigenschaften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Abbildung 11: Statistischer Fehler bei schwarzen Objekten in Abhängigkeit der Objektdistanz für unterschiedliche Fremdlichtbeeinflussung B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Objektgrößen

    (10,4 + 26,2 + 13,1 mrad) * 16000 mm + 7 mm = 802 mm 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Multi-Echo-Auswertung

    Impulses. Das Gerät kann bis zu drei Echosignale pro ausgesende‐ tem Messstrahl auswerten, um verlässliche Messergebnisse auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen zu liefern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Scanlinie "geglättet" wird. Anschließend werden die durch den Medianfilter berech‐ neten Werte durch den Mittelwertfilter über eine einstellbare Anzahl von Scans gemit‐ telt. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Ähnliches erzeugt werden. Dabei werden fortlaufend jeweils aufeinander‐ folgende Scans bewertet, um statische Objekte zu erkennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK...

  • Seite 21: Medianfilter

    Medianermittlung: 850 (niedrigster Wert) | 850 | 950 | 1100 | 1150 (Median) | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 (höchster Wert) 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Moduls. Für die Datenausgabe aller vier Module benötigt das Gerät 28 ms. Im Datentelegramm sind die einzelnen Scans durch Zeitstempel zu erkennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK...
  • Seite 23 Dieser Jitter variiert in Abhängigkeit des eingestellten Interlaced Modus. Das Jittern der einzelnen Messpunkte betrifft, in Abhängigkeit des gewählten 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 75° 1° 1° 1° 1° Abbildung 25: Jittern der einzelnen Messpunkte im betroffenen Winkelbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Verschmutzungsindikation

    Abhängig von der Applikation, in der das Gerät eingesetzt wird, können Sie zwischen unterschiedlichen Strategien der Verschmutzungsmessung wählen. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Feldgrößenberechnung Bei Mobilen Anwendungen

    Dokumentation des Fahrzeugs. • Zurückgelegter Strecke während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors, „Technische Daten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Strecke während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors und der Ansprechzeit der Fahr‐ zeugsteuerung zusammen. Abbildung 27: Anhalteweg 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 ZG = Genereller Sicherheitszuschlag des LiDAR-Sensors = 100 mm ZR = Zuschlag für applikationsbedingte Einflüsse oder gewählte Applikationsparameter B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK...

  • Seite 29: Auspacken

    • Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Montagehinweise

    Messgenauigkeit auszuschließen, sollten die Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 MONTAGE Abbildung 28: Anordnung 2 Geräte B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Elektrische Installation

    Typenschild): 5,5 m bei 12 V; 40 m bei 24 V; 57 m bei 30 V. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Abbildung 29: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Anschlussschema

    HINWEIS Empfohlene Anschlussleitungen und zugehörige Technische Daten finden Sie im Inter‐ net unter: www.sick.com/LMS1000 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Digitaler Eingang 2 / Digitaler Aus‐ Braun gang 2 IN3/OUT3 Digitaler Eingang 3 / Digitaler Aus‐ Grün gang 3 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 +0 V OUT8 OUT5 OUT6 IN/OUTx OUT7 Abbildung 35: Anschlussbeispiel Ausgänge PNP, Eingänge Active-High (Default) B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Gerät Elektrisch Anschließen

    Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite Beispiele für Anschlussvarianten, siehe „Anschlussvarianten“, Seite 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Bedienung

    Im Gerätefenster (Menü Gerät > Öffnen) werden Informationen zum Gerät angezeigt und die Parametrierung des Geräts kann vorgenommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK...
  • Seite 41 Parametrierung der Verschmutzungsindikation (rechte Seite): • Entfernungsmessung: Eingabefelder zum Ausgabedatenformat, Ausgabesteuerung und Ausgabebereich (rechte Seite). 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Feldauswertung: Scananzeige zur Anpassung der Feldgeometrie (linke Seite) und Eingabe der Detektionsparameter (rechte Seite): B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Verarbeitung: Weitere Eingabefelder zur Feldauswertungs-Verarbeitung (z. B. mini‐ maler senkrechter Abstand zur Referenzlinie (minimum perpendicular distance)) . 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Das Terminalprogramm wird im SOPAS Hauptfenster über das Menü Werkzeuge > Termi‐ nal gestartet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Bedienung Mit Einlernen

    Ein Beispiel zur Konfiguration über EasyTeach und für eine Eingangsbeschaltung finden Sie im Anhang, „Konfiguration ohne Computer “, Seite 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Instandhaltung

    5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reini‐ gungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK...

  • Seite 47: Allgemeine Störungen, Warnungen Und Fehler

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Technische Daten

    10,4 mrad x 26,2 mrad Lichtfleckgröße an der 7 mm gerundet Frontscheibe Anzahl der ausgewerteten Echos B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Eingangsfrequenz Encoder nicht verfügbar Maximaler Ausgangsstrom max. 100 mA pro Ausgang z. B. 30V*100mA = 3W 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Maßzeichnung

    Befestigungsbohrungen M5x7,5 á Nahbereich (keine Detektion oder Messung möglich) â Detektionsbereich ã Messbereich ä B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 -40 °C … +75 °C Betriebs- und Lagerluft‐ max. 90% rF (nicht kondensierend) feuchte Fremdlichtunempfindlich‐ 80 klx keit 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Service- und Support-Informationen zum Produkt, weitere Detailinfor‐ mationen zu verfügbarem Zubehör und dessen Verwendung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Cybersecurity

    Um als Person nicht als Teil der Feldkontur erfasst zu werden, während der Einlernphase ausreichenden Abstand zum Gerät halten und den Überwachungsbe‐ reich nicht betreten. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Anhang

    Diagnose im Fehlerfall erfolgen standardmäßig mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET (ab Version 3.3.3). B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Messwertausgabe Über Terminalprogramm

    Teil mit den Messdaten, einen Statusteil mit Informationen über den Status des Geräts und der Zustände der Ein-/Ausgänge. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Messwerten, radialer Abstand, RSSI, Geräte- und Statusinformationen und Zeit‐ stempel. In der Grundeinstellung wird als Messwert der Distanzwert (in mm) ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Messwertdarstellung Und Konfiguration Über Startfenster

    An gewünschter Position doppelklicken. Feldeckpunkt entfernen Grünen quadratischen Anfasspunkt durch Klicken markieren und Taste [entf] drücken. 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Schnittstellen Konfigurieren

    ° speichern. Schaltfläche Export… klicken, um den Parametersatz auf dem Computer zu ° speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 ANHANG 8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Inhaltsverzeichnis