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SICK LMS4400 Betriebsanleitung
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SICK LMS4400 Betriebsanleitung

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LMS4400/LMS4500
2D-LiDAR-Sensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK LMS4400

Inhaltszusammenfassung für SICK LMS4400

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS4400/LMS4500 2D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montagebeispiel Fördersystem..............Gerät montieren..................Elektrische Installation..............33 Verdrahtungshinweise................Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.6 Umgebungsdaten..................Zubehör....................58 Anhang....................59 12.1 Telegrammstruktur................... 12.2 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.3 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Lösungen von SICK müssen als Bestandteil dieses Konzepts betrachtet werden. Informationen zu Cybersecurity finden Sie unter: www.sick.com/psirt 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Qualifikation Montage, Wartung Praktische technische Grundausbildung ■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Warnschilder Am Gerät

    Entspricht 21CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme der Abweichungen gemäß Laser Notice No. 50 vom 24. Juni 2007. Warnsymbol: Laserstrahlung B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 "Status" rot, das Gerät sendet keine Messwerte mehr und es erfolgt ein Eintrag im Fehlerspeicher. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    0,7 m ... 3 m 2 % ... 200 % 4x M12 mit systeme (non- LFT) Indoor B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Typenschild

    Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, so werden für diesen Treffer Objektentfernung und Messwinkel ermittelt. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Ethernet-Datenschnittstelle

    Die Ethernetschnittstelle hat eine Datenübertragungsrate von 100/1.000 Mbit/s. Es handelt sich dabei um eine TCP/IP-Schnittstelle, die Vollduplex und Halbduplex unter‐ stützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Messwertausgabe

    Grundvoraussetzung ist hierbei, dass die Lasersteuerung auf "Freilaufend" parametriert wurde. Für eine Beschreibung zu den Messwert-Telegrammen, „Telegrammstruktur“, Seite 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Inkremental-Encoder (Drehgeber) Anschließen

    „Anschlussschema“, Seite 37. Minimale Schalt‐ schwelle siehe „Schnittstellen“, Seite 56, 5-V-Encoder sind nicht ausreichend. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Ausgabedatenformat

    Encoder Ticks oder Zeitstempel benötigt wird, kann dies explizit im Bereich des Ausga‐ bedatenformats aktiviert werden. Die Messwertkanäle enthalten bei ausgeschaltetem Laser keine Daten. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Lasersteuerung

    Winkelposition. Bei Aktivierung wird im Messdatentelegram ein zusätzlicher Winkelkor‐ rekturwert für jeden einzelnen Messpunkt ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Gütekanal

    Remissionsgrade. Die maximale Remission wird bei glänzen‐ den Oberflächen bei senkrechtem Auftreffen des Strahls erreicht. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Oberflächen mit geringen Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die beschriebenen Oberflächeneigenschaften abnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Spiegeloberfläche kann das Objekt detektiert werden, das von dem abgelenkten Laserstrahl getroffen wird. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Filter

    Ausgabewerte wieder auf die ursprünglichen Messwerte zurück zu rech‐ nen. Aus diesem Grund sind bestimmte Kombination von Filtern möglicherweise nicht zielführend. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 (z. B. 55° ... 70° und 90° ... 110°) ist nicht möglich. 3.5.8.2 Rechteckfilter Minimaler Messabstand Maximaler Messabstand Positive Ausdehnung Gültiger Bereich Negative Ausdehnung 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Medianfilter

    Als Messwert für den ersten und letzten Winkelschritt eines Scans kann kein Median ermittelt werden. Es wird immer der Entfernungswert 0 (= ungültig) ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Seite 25 730 1150 0 1200 1200 1450 1450 … 0 1280 1180 1180 1430 1430 … 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Winkelauflösung

    (Blendung oder Reflexion der Laserstrahlung) können die Motoren synchronisiert wer‐ den. Die Geräte müssen hierbei die gleiche Orientierung haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Seite 27 Geräteschaden durch falsche Parametrierung! • Sicherstellen, dass nur ein Gerät als Master definiert ist. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Nach einigen Sekunden leuchtet die LED Sync am Slave dauerhaft grün. Die Geräte befinden sich nun in synchronisiertem Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK...

  • Seite 29: Transport Und Lagerung

    • Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Montage

    Auswertung beeinträchtigen. Montagebeispiel Fördersystem Abbildung 11: Montagebeispiel Fördersystem Befestigungssatz (Zubehör) LMS4000 Strahlabschottung zur Detektionsbegrenzung Fördersystem 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Gerät Montieren

    Spannungsversorgung einschalten. ✓ Nach erfolgreicher Initialisierung leuchtet die Status-LED grün. Das Gerät ist betriebsbereit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Elektrische Installation

    25 m (2 Geräte) 7 m (3 Geräte) 10 m (3 Geräte) 17 m (3 Geräte) 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Abbildung 14: Beispiel: Verhinderung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund durch die isolierte Montage des Geräts Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Anschlussschema

    Adernfarben können bei Verwendung anderer Anschlussleitungen abweichen! Anschluss CAN Out Abbildung 16: Dose M12, 5-polig, A-codiert 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Gerät Elektrisch Anschließen

    Adernfarben können bei Verwendung anderer Anschlussleitungen abweichen! Gerät elektrisch anschließen WICHTIG Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 ELEKTRISCHE INSTALLATION Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Bedienung

    Im Gerätefenster ( > Gerät > Öffnen) werden Informationen zum Gerät angezeigt und die Parametrierung des Geräts kann vorgenommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK...
  • Seite 41 Systemzeit ° • Applikation: Scananzeige (linke Seite) und Eingabe der weiterer Parameter (rechte Seite): 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 ° terung“, Seite 26 Encoder siehe „Inkremental-Encoder (Drehgeber) anschließen“, Seite 16 ° Gehäuse-LED ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Scanaufzeichnung

    Ethernet-Schnittstelle, startet er die Messwertausgabe über diese Datenschnittstelle. Voraussetzung: Gerät ist eingeschaltet und im Messmodus. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 („Ready“) zu erreichen. Sie sollten deswegen mit dem Telegramm sRN SCdevicestate den Status des Geräts abfragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Der LiDAR-Sensor gibt als Antwort die Daten einmalig bzw. fortlaufend im Anzeige‐ bereich des Terminal-Emulators aus. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Messwertausgabe beispielsweise nur jedes zweite oder dritte Tele‐ gramm über die Datenschnittstelle übertragen wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Instandhaltung

    Effekt kann durch Anwendung eines antistatisch wirkenden Reinigers in Kombination mit dem SICK-Optiktuch (Artikelnr. 4003353) vermindert werden (zu beziehen unter www.sick.com). 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Bei Sprung oder Bruch des Sichtfensters das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Störungsbehebung

    192.168.0.1; 255.255.255.0) Version verwendet • Ausgewählte Sucheinstellung überprüfen oder Default-Suche verwenden • SOPAS ET aktualisieren 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Alle Kanäle im Ausgabeda‐ überprüfen tenformat deaktiviert • Einstellungen unter Ausgabeda‐ tenformat (Applikation) überprü‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Reparatur

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Rücksendung

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Technische Daten

    3 m (LMS4xx1: 10 % Remission) Anzahl Geräte für Motor‐ Nahezu beliebig, Länge der Sync-Leitung max. 20 m synchronisation 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Mechanik/Elektrik

    IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) Schutzklasse III (IEC 61140:2016-01) Elektrische Sicherheit IEC 61010-1:2011 Gewicht LMS4x2x: 3,7kg B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Maßzeichnung

    Befestigungsgewinde M6 x 6, max. Schraubenlänge 7,5 mm 10.4 Performance Scan-/Bildwiederholrate 504600 Messpunkte/Sekunde Ansprechzeit ≥ 4,8 ms 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Schnittstellen

    Schwingen, sinusförmig (EN 60068-2-6:2007): 10 Hz … 100 Hz, 0,35 mm, 5 g, 20 Zyklen B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 2000 lx keit Beleuchtungsstärke des Messobjekts; Angabe bei uneingeschränkter Messperformance; Maximalwert ca. 60000 lx 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/LMS4000 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Anhang

    02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 41 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 33 Telegramm-Datenstrom Der Antwort auf das Telegramm folgen die Scandaten. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Always: 00 00 digital out‐ output 1 puts Layer – Uint_16 00 00 angle B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Output channels: 00 01 … channels channels that pro‐ 00 03 vide measured data 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Uint_16 No time: 0 No time: 00 00 stamp Time: 1 Time: 00 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Konformitätserklärungen Und Zertifikate

    Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8023201/1D52/2021-09-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Diese Anleitung auch für:

Lms4500

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