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SICK LMS5 Serie Betriebsanleitung
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SICK LMS5 Serie Betriebsanleitung

SICK LMS5 Serie Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
LMS5xx
2D-LiDAR-Sensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK LMS5 Serie

Inhaltszusammenfassung für SICK LMS5 Serie

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS5xx 2D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Messung von Objekten............3.7.1.1 Grundparameter............. 3.7.1.2 Interlaced Modus............ 3.7.1.3 Multi-Echo-Auswertung........... 3.7.1.4 Filter................. 3.7.1.5 Messwertausgabe..........8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Verdrahten der Eingänge und Ausgänge........ Inbetriebnahme................. 77 Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte..........Konfigurationssoftware SOPAS ET............B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 10.5 Umgebungsdaten..................106 10.6 Maßzeichnungen..................107 Zubehör....................109 Anhang....................110 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........110 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    In diesem Fall wird entweder die Bezeichnung der Variantenreihe (z. B. LMS511 PRO Outdoor) oder die vollständige Typenbezeichnung gemäß Typenschlüssel (z. B. LMS500-20000) verwendet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Symbolerklärung

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Gerät darf nur von autorisiertem Personal und nur in Industrieumgebungen in Betrieb genommen werden. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐...

  • Seite 9: Änderungen Und Umbauten

    WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.
  • Seite 10 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    40 m bei 10% LMS581-20100 PRO Outdoor Max. 80 m 26 m bei 10% Remissionsgrad 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Systemstecker mit Cloning-Parameterspeicher. Entnehmbar nur bei LMS511 Heavy Duty für Gerätetausch mit automatischer Konfiguration des Ersatzgerätes Sichtfenster (Laseraustrittsöffnung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Funktionsumfang Der Verschiedenen Gerätevarianten

    Funktion LMS500/LMS511 LMS531 Gerätestatus Gerätetemperatur Anzeige von Scandaten und Auswertefeldern Eingriffshistorie Feldauswertung Einstellbare Verschmutzungsmessung 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Zusatzfunktionen

    Dichtungen und Klebungen des Sensorgehäuses. Dies kann die zu erwar‐ tende Lebensdauer des Geräts in der Anwendung begünstigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Typenschlüssel

    Tabelle 12: Typenschlüssel Position Beschreibung Ausprägung Gerätebenen‐ LMS: 2D-LiDAR-Sensor nung Typ Gerätefamilie 5: LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Typenschild

    Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation der Produktvari‐ ante. Abbildung 3: Aufbau des Typenschilds (Beispiel) Typenschlüssel Artikelnummer Seriennummer Produktionsdatum MAC-Adresse B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Anzeigeelemente

    Geschwindigkeit. Es werden deshalb nicht alle Messwerte angezeigt. Anzeigeelemente Die LEDs und die 7-Segment-Anzeige signalisieren den Betriebszustand des Geräts. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Funktionsweise

    Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Entfernung und Winkel ermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Entfernungsmessung

    Der LMS5xx Lite misst mit einer einstellbaren Scanfrequenz von 25, 50 oder 75 Hz und mit Winkelschritten von 0,25°, 0,5° oder 1°. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...

  • Seite 20: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    Teil der ausgesendeten Energie vom Laserentfernungsmesser empfan‐ gen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelprismen haben diese Eigenschaften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Abstand Zwischen Gerät Und Zu Überwachendem Objekt/Fläche

    Scanbereich zur ständigen Detektion des Bodens oder einer Wand kommen, wenn diese vom Laserstrahl getroffen werden. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Reichweite

    Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Strahldurchmesser Und Messpunktabstand

    Winkelauflösung (z. B. 0,1667°) ist der Abstand kleiner. Der ent‐ fernungsabhängige Abstand der Messpunkte entspricht dem Tangens der Winkelauflö‐ sung × Entfernung. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Abbildung 15: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 80 m (SR) Strahldurchmesser / Strahlabstand [mm] (in) Entfernung des Ziels [m] (in) B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Auflösung 0,083° (interlaced) Auflösung 0,1667° Auflösung 0,25° Auflösung 0,3333° Strahldurchmesser HR Auflösung 0,5° Auflösung 0,6667° ß 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Mindestobjektgröße

    Gerät entnehmen Sie dem Diagramm in siehe Abbildung 15, Seite 24 oder siehe Abbildung 16, Seite 25 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Verschmutzungsmessung

    Verschmutzungsfehler die Ausgänge. Die Messdaten werden aus dem Gerät weiterhin ausgegeben. Hier muss auf das Verschmutzungsbit im Messdatentelegramm geachtet werden (siehe Telegram Listing, Artikel-Nr. 8014631 unter www.sick.com/LMS5xx). Abhängig von der Applikation, in der das Gerät eingesetzt wird, können Sie zwischen unterschiedlichen Strategien der Verschmutzungsmessung wählen.

  • Seite 28: Feldgrößenberechnung Bei Mobilen Anwendungen

    Basis einer Pixelberechnung): SL = SA + ZG + ZR + ZB SA = Anhalteweg B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 So berechnen Sie die zurückgelegte Strecke S während der Ansprechzeit des LiDAR- Sensors: × V = Ansprechzeit des LiDAR-Sensors 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Schaltfeldbreite

    Anzahl möglicher Kombinationen. Bei einer höheren Scanfrequenz oder einer feineren Winkelauflösung liefert das Gerät mehr Messwerte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 2-fach 100 Hz 65 m 3° 0,6667° 100 Hz 0,5° 80 m 2-fach 1° 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Interlaced Modus

    Tabelle 18: Beispiel einer 4-fachen Interlaced-Sequenz für Winkelauflösung 0,042° bei 25 Hz Scan 0° 0,042° 0,083° 0,125° 0,1667° 0,2087° 0,2507° Nummer Sequenz Sequenz B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Multi-Echo-Auswertung

    Messstrahl auswerten, um verlässliche Messergebnisse auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen zu liefern. Glas Nebel Regen 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Filter

    Reflexionen durch Nebel Objekterkennung durch Ausblenden der uner‐ nur schwer erkannt. wünschten Echos. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Bei aktiviertem Partikelfilter verzögert sich die Messdatenausgabe oder Reaktion der Feldauswertung um einen Scan. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Messwertausgabe

    Start in SOPAS ET (Projektbaum, LMS…, Parameter, Grundeinstellungen, Bereich Mes‐ sung) • Start über ein Telegramm (siehe Telegram Listing Nr. 8014631 unter www.sick.com/LMS5xx). B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Antwort: <STX>sRA STlms 7 0 8 00:00:00 8 01.0 1.06 0 0 0<ETX> HINWEIS Wenn der Status kleiner als 7 ist, Anfrage erneut stellen. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Status so lange abfragen, bis der Status 7 („Messung“) in der Antwort erreicht ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Rssi-Werte

    Bitte beachten Sie, dass weißes Papier (100%) auf kurze Distanz sehr ähnliche Werte wie ein Reflektor haben kann. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...
  • Seite 40 Entfernung [m] Weiß (ca. 100%) Grau (ca. 50%) Schwarz (ca. 10%) Reflektor (>80000%) Max. Signal B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Feldapplikation

    Mit der Feldapplikation können Sie z. B. Anlagen zum Kollisionsschutz, zum Objekt‐ schutz oder zur Zutrittsüberwachung realisieren. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Wenn die Ergebnisse der Auswertefälle UND-verknüpft sind, dann schaltet der Ausgang erst, wenn beide Auswertefälle ein Ereignis melden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Auswertefelder

    Beim LMS5xx PRO/Heavy Duty können Sie bis zu zehn Auswertefälle konfigurieren, während der LMS5xx Lite bis zu vier Auswertefälle ermöglicht. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...

  • Seite 44: Auswertestrategie

    Außerdem kann Unterkriechen eines senkrechten Auswertefeldes oder die Ablenkung des Laserstrahls mit einem Spiegel erkannt werden. Durch B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Abbildung 33: Manipulationsschutz gegen Abschattung und Blendung Abschattung Auswertefeld mit Abstand zum Gerät Objekt kleiner als Ausblendung Lichtquelle Geblendeter Bereich 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Verknüpfung Der Auswertefälle Am Ausgang

    Der LMS5xx Lite hat zwei, der LMS531 Lite hat drei, der LMS5xx PRO/Heavy Duty hat vier digitale Eingänge. Diese Eingänge können verschiedene Auswertefälle aktivieren siehe „Auswertefälle“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Tabelle 21: LMS531 Lite/PRO: Zustand der Ausgänge bei Objektdetektion Ausgang Konfigurierte Logik High Konfigurierte Logik Low Relaisausgang Relais geschlossen Relais offen 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Mithilfe eines Auswertefalls können die Ein- und Ausgänge von mehreren LMS5xx miteinander verknüpft werden siehe „Auswertefälle“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Datenschnittstellen

    Daher sind diese Schnittstellen nicht dafür geeignet, Scandaten in Echt‐ zeit zu übertragen. Die Beschreibung der elektrischen Schnittstellen siehe „Anschlüsse“, Seite 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Ethernet-Schnittstelle

    Gerät scannen (siehe „Scan durchführen“, Seite 79). USB-Hilfsschnittstelle Die Mini-USB-Hilfsschnittstelle erlaubt die Konfiguration des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Datenkommunikation Über Telegramme

    Parameter und Statusprotokoll abfragen durch den Host Die Telegramme bestehen jeweils aus einem Rahmen und den Nutzdaten. Eine detaillierte Aufstellung der verschiedenen Telegramme finden Sie im Telegram Listing Nr. 8014631 unter www.sick.com/LMS5xx. Rahmen und Codierung der Telegramme Die Nutzdaten werden je nach Codierung unterschiedlich gerahmt.

  • Seite 52: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite 100. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Montage

    Zur Montage in großer Höhe, speziell zur Sicherung des Gerätes während der Montage, steht ein Halteseil zur Befestigung als Zubehör zur Verfügung. Gerät montieren HINWEIS Bei der direkten Befestigung ohne SICK-Montagehalterung: • Ein ausreichender Abstand zwischen Gehäuse und Trägerstruktur muss gegeben sein, um einem Wärmestau vorzubeugen.

  • Seite 55: Montage Mehrerer Geräte

    Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 35: Anordnung 2 Geräte 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Elektrische Installation

    Digitaleingänge und Digitalausgänge beschalten (anwendungsabhängig). Computer temporär anschließen (Konfiguration). Datenschnittstelle für Betrieb beschalten. Spannungsversorgung des Geräts herstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Abbildung 36: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Es müssen kundenseitig externe Schutzmaßnahmen getroffen werden, um die IOs und deren Versorgungsspannung gegen transiente Überspannung zu schützen. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...

  • Seite 60: Anschlüsse

    Sender RS-422/RS-232 GND RS Masse RS-422/RS-232 RD–/RxD Empfänger RS-422/RS-232 Empfänger RS-422 Shield RS Schirm RS-422/RS-232 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Wenn der Überbrückungsschalter als "Brücke" eingestellt ist, wird über die Versorgungs‐ leitung des Sensors eine höhere Leistung aufgenommen (Versorgungsleistung für Sen‐ sor und Ausgänge). 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 GND wie mit S1 eingestellt GND IN3/4/IN Sync (PRO, über Pin9 Heavy Duty) GND IN (Lite) über Pin8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Anschlüsse Des Lms511, Lms581 Und Lms511 Heavy Duty

    Beispielhafte Angaben bei Verwendung der angegebenen Anschlussleitung(en). Die Signalzuordnung und Adernfarben können bei Verwen‐ dung anderer Anschlussleitungen abweichen! 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...
  • Seite 64 Beispielhafte Angaben bei Verwendung der angegebenen Anschlussleitung(en). Die Signalzuordnung und Adernfarben können bei Verwen‐ dung anderer Anschlussleitungen abweichen! B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Anschlüsse Des Lms531 Security Outdoor

    Anschlussleitungen abweichen! Erforderliche Minimalspannung am offenen Leitungsende für Art.-Nr. 6036159: 20,3 V 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Beispielhafte Angaben bei Verwendung der angegebenen Anschlussleitung(en). Die Signalzuordnung und Adernfarben können bei Verwen‐ dung anderer Anschlussleitungen abweichen! B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Beispielhafte Angaben bei Verwendung der angegebenen Anschlussleitung(en). Die Signalzuordnung und Adernfarben können bei Verwen‐ dung anderer Anschlussleitungen abweichen! 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...
  • Seite 68 Beispielhafte Angaben bei Verwendung der angegebenen Anschlussleitung(en). Die Signalzuordnung und Adernfarben können bei Verwen‐ dung anderer Anschlussleitungen abweichen! B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Anschlüsse Des Lms511 Mit Harting-Stecker

    SELV-Versorgungsspannung DC 19,2 bis 28,8 V gemäß IEC 60364-4-41 Weitere Daten siehe „Mechanik/Elektrik“, Seite 105. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Leitungsquerschnitte Lms500 Indoor

    ρ = 1.72 • 10 Ωm Spezifischer Widerstand Kupfer [Ωm] α = 3.9 • 10 Temperaturkoeffizient Kupfer [1/°C] B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Leitungsreserve Am Systemstecker

    Die folgende Tabelle zeigt die empfohlene maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der gewählten Datenübertragungsrate. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Elektroinstallation Durchführen

    • Die schwarze, runde Abdeckung der USB-Hilfsschnittstelle (Anschluss „USB“) auf der Gerätevorderseite ist festgeschraubt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Lms511/Lms531/Lms581: M12-Rundsteckverbinder Anschließen

    • Verwendung von Anschlussleitungen mit M12-Rundsteckverbindern, die der Schutzart IP67 entsprechen. • Die an den M12-Rundsteckverbindern aufgesteckten SICK-Leitungen sind arre‐ tiert. Ggf. nicht verwendete Anschlüsse sind mit festgeschraubten Schutzkappen bzw. -stopfen bestückt (wie im Auslieferungszustand). • Die schwarze, runde Abdeckung der USB-Hilfsschnittstelle (Anschluss „USB“) auf der Gerätevorderseite ist festgeschraubt.

  • Seite 74: Verdrahten Der Eingänge Und Ausgänge

    9O° INC2 IN4 Device Abbildung 56: Anschluss der Encodereingänge (nur LMS511 PRO/Heavy Duty) Encoder B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 Device Abbildung 59: Anschalten der Ausgänge 3 bis 6 an einer SPS (Aktiv High) 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 Datenschnittstellen“, Seite Host Device RS-232 Device Host RS-422 Abbildung 61: Beschaltung der RS-232- bzw. RS-422-Schnittstelle B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Inbetriebnahme

    Installation der Software Administrationsrechte auf dem Computer erfor‐ derlich. Nach Abschluss der Installation die Programmoption SOPAS ET starten. Pfad: Start > Programme > SICK > SOPAS ET Engineeringtool > SOPAS. Verbindung zwischen SOPAS ET und Gerät herstellen. Hierzu im Verbindungs‐ assistenten zur Suche die gewünschte Kommunikationsschnittstelle wählen.

  • Seite 78: Kommunikation Mit Dem Gerät Herstellen

    Das Dialogfenster Erweiterte Scan-Einstellungen wird geschlossen. Einstellungen im Dialogfenster Scan-Assistent mit OK bestätigen. ✓ Das Dialogfenster Scan-Assistent wird geschlossen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Erstinbetriebnahme

    Computer mit SOPAS ET Geöffnete Projektdatei mit aktuellem Parametersatz Gespeicherte Projektdatei mit archiviertem Parametersatz (*.spr) Festplatte 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Kann das Kennwort für dieses Benutzerlevel sowie das Kennwort der Benutzerlevel Instandhalter (Betreiber) sowie Autorisierter Kunde (Errichter) ändern B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Parametrierung Der Lms531-Varianten Für Security-Anwendungen

    Ansichtsmodus Experte parametriert werden. Die Erweiterung der Gerätestruktur hängt von dem ausgewählten Modus ab. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Quick Start

    ßeneinstellung immer überprüft werden siehe „Mindest‐ objektgröße“, Seite Ansprechzeit 240 ms Alarmsignal Haltedauer (Standardmodus) B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Auswertefelder/Überwachungsbereiche

    Der LMS531 verfügt über 3 verschiedene Betriebsarten. Diese können durch Umschal‐ ten der digitalen Eingänge 1 und 2 aktiviert werden. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...

  • Seite 84: Tag/Nacht-Umschaltung (Lms531 Pro)

    über vier Relaisausgänge. Lite Funktion Ausgang 1 Alarm Alarm Relais Ausgang 2 Störung Störung Relais B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Easyteach

    Erzeugung eines Felds in freier, auch komplexer Form. Das Gerät speichert als Feldgrenze für jeden Winkel den kürzesten während der Einlernphase gemessenen Wert. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Jedem EasyTeach PRO-Feld ist ein eigenes Vorlagefeld zugeordnet. Vorlagefeld EasyTeach PRO Feld Feld 1 Feld 6 Feld 2 Feld 7 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 EasyTeach PRO-Feld (grün). Erstellt innerhalb eines Vorlagefelds (grau) und mit 200 mm Abstand zur Scanlinie. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Begrenzung durch Start- und Stop-Winkel und ohne die Begrenzung durch ein Vorlagefeld mit EasyTeach PRO zu nutzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Sonderfunktionen

    Gültigkeitsprüfung ist ein Teil der VdS-Zertifizierung. Wird keine zusätzliche Validierung der gültigen Messpunkte benötigt, kann die Gültigkeitsprüfung deaktiviert bleiben. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...
  • Seite 90 Mit der Funktion Automatische Feldanpassung passt sich das Feld automatisch der Form des langsam wachsenden Schnees an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 Die Daten des Eingriffs umfassen sowohl Positions- und Winkelwerte als auch einen Zeitstempel. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Abschluss Und Testmessung

    ° 7-Segment-Display überprüfen ° HINWEIS Beim Start des Inbetriebabnahmetests werden alle Ausgänge "low" gesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Instandhaltung

    Hierzu Kontakt mit dem SICK-Support aufnehmen. Bei Sprung oder Bruch des Sichtfensters das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. Wartungsplan HINWEIS Um die Einhaltung der Laserklasse zu gewährleisten, ist keine Wartung erforderlich.

  • Seite 94: Gerätetausch

    Wenn sich Ihr Gerät noch innerhalb des Gewährleistungszeitraums befindet, wägen Sie ab, ob Sie den Systemstecker selbst austauschen möchten, oder das Gerät zur Reparatur zu SICK senden. Nach Ablauf der Gewährleistungsdauer kann das Siegel bedenkenlos durchtrennt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Kompletter Tausch Des Lms511 Lite/Pro, Lms531

    Falls Gerät mit Schutzhaube/Wetterschutzhaube versehen ist, diese entfernen. Ggf. die Schutzhaube/Wetterschutzhaube wieder an das entsprechende Ersatzge‐ rät montieren. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Parameter-Cloning (Lms500 Lite/Pro Und Lms511 Heavy Duty)

    übertragen werden. In diesem Fall ist eine Abnahme durch eine befähigte Person evtl. erforderlich (je nach Anlage, z. B. Security) B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Störungsbehebung

    Störungsbehebung Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.

  • Seite 98: Anzeigen Der 7-Segment-Anzeige

    Im System-Log werden Informationen zum Status des Geräts angezeigt. SOPAS ET: Projektbaum, LMS..., Service, Systemstatus B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Entsorgung

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Technische Daten

    Sichtfenster: 13,5 mm in 26 m: 136 mm in 40 m: 202 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 Reichweite in m Max. Reichweite 80 m Reichweite für Objekte bis 10% Remissionsgrad 26 m 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Performance

    Integrierte Applikation Feldauswertung mit flexiblen Feldern, Datenausgabe Filter Echofilter, Nebelfilter, Partikelfilter, Fester Mittelwertfilter, Blen‐ dungsfilter B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Schnittstellen

    Funktion: Erweiterung Ausgänge Synchronisation Datenübertragungsrate: 20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s Mini-USB Funktion: AUX 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 Einschaltzeit: 1,3 ms … 5 ms Ausschaltzeit: 0,1 ms … 0,5 ms Max. Schaltfrequenz: 5 Hz B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Mechanik/Elektrik

    TECHNISCHE DATEN LMS500 LMS511 LMS531 Optische Anzeigen 5 LEDs (zusätzlich 7-Segment-Anzeige) Zur Erweiterung der Anzahl der Ausgänge ist ein Erweiterungsmodul erforderlich, welches als Zubehör erhältlich ist (www.sick.com/LMS5xx). Ausgänge sind kurzschlussfest (kein Überlastschutz). 10.4 Mechanik/Elektrik LMS500 LMS511 LMS531 Elektrischer Anschluss 1 Systemstecker 4 x M12-Rundsteckverbindungen mit Schraubklemm‐...

  • Seite 106: Umgebungsdaten

    Beim Betrieb ohne Heizung kann im Gerät eine Warnmeldung wegen nicht angeschlossener Stromversor‐ gung der Heizung auftreten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Maßzeichnungen

    Im Betrieb des Geräts mindestens freizuhaltender Bereich 4x Befestigungsgewindebohrung M6x8 (eingeklebt mit hochfester Schraubensicherung) Horizontaler Messursprung 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 Horizontaler Messursprung HINWEIS Maßzeichnungen des Zubehörs wie Befestigungssätze und Schutzhauben finden Sie unter www.sick.com/ LMS5xx. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Zubehör

    • www.sick.com/LMS5xx Support Portal HINWEIS Im SICK Support Portal (supportportal.sick.com, Registrierung erforderlich) finden Sie, neben hilfreichen Service- und Support-Informationen zum Produkt, weitere Detailinfor‐ mationen zu verfügbarem Zubehör und dessen Verwendung. 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx...

  • Seite 110: Anhang

    Konformitätserklärungen und Zertifikate Die Konformitätserklärungen und Zertifikate können Sie über das Internet herunterla‐ den: • www.sick.com/LMS5xx B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 ANHANG 8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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