Datenkommunikation Über Telegramme; Abb. 18: Anfrage Einer Absoluten Position Oder Landmarkenpositionen; Tab. 7: Rahmung Der Telegramme Bei Ascii­kodierung - Sick Nav350 Betriebsanleitung

Kapitel 3
Bezeichnung
Länge (Byte)
Start-of-Text-Zeichen
Beschreibung
Tab. 7: Rahmung der Telegramme bei ASCII­Kodierung
32
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Produktbeschreibung
3.9.2 Datenkommunikation über Telegramme
Der NAV350 kommuniziert mit Hilfe von Telegrammen über die oben beschriebenen
Schnittstellen mit einem angeschlossenen Fahrzeugrechner. Folgende Funktionen können
mit Telegrammen durchgeführt werden:
•
Setzen von Parametern durch den FTF-Rechner zur Konfiguration des NAV350
•
Abfragen von Parametern und Statusprotokollen durch den FTF-Rechner
•
Anfragen von Landmarkenpositionen (ggf. inkl. der Konturmesswerte) durch den FTF-
Rechner, anschließende Antwort NAV350
•
Anfragen von Positionen (ggf. inkl. der Konturmesswerte) durch den FTF-Rechner,
anschließende Antwort NAV350
Abb. 18: Anfrage einer absoluten Position oder Landmarkenpositionen
Abhängig von der Häufigkeit der Datenanfrage des Fahrzeugrechners übergibt der NAV350
bis zu achtmal pro Sekunde Daten an den Fahrzeugrechner.
Die Telegramme bestehen jeweils aus einem Rahmen (siehe
Kodierung der Telegramme" auf Seite
Rahmen und Kodierung der Telegramme
Rahmen
STX Nutzdaten (siehe „Telegrammlisting NAV350",
1
ASCII-kodiert. Die Länge ist abhängig vom
Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme finden Sie im
„Telegrammlisting NAV350", Artikel­Nr.: 8013893.
Anfrage
sMN mNPOSGetData (absolute Position)
oder: sMN mNLMDGetData (Landmarkenpositionen)
sAN mNPOSGetPose (absolute Position)
oder: sAN mNLMDGetData (Landmarkenpositionen)
32) und den Nutzdaten.
Telegramm
Artikel­Nr.: 8013893)
≤35 kB
vorangegangenen Sende-Telegramm.
Laser-Positioniersensor NAV350
Antwort
Abschnitt „Rahmen und
Rahmen
End-of-Text-Zeichen
8013888/ZML0/2017-06-09
Betriebsanleitung
ETX
1