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SICK LMS1104C-111031S01 Betriebsanleitung
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SICK LMS1104C-111031S01 Betriebsanleitung

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LMS1104C-111031S01
2D-LiDAR-Sensoren

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Verwandte Anleitungen für SICK LMS1104C-111031S01

Inhaltszusammenfassung für SICK LMS1104C-111031S01

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS1104C-111031S01 2D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Transportinspektion.................. Lagerung....................Montage....................27 Montagehinweise..................Gerät montieren..................Montage mehrerer Geräte................ Elektrische Installation..............28 Verdrahtungshinweise................8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Applikation wählen..............12.4.4 Applikation Feldauswertung............ 12.4.5 Ein-/Ausgänge konfigurieren........... 12.4.6 Einige nützliche Funktionen............ 12.4.7 Gerät konfigurieren..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Informationen Zur Betriebsanleitung

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Kunde setzt in jedem Fall immer situationsbedingt selbst die geeigneten Sicherungsmaßnahmen wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz, Patchma‐ nagement um. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschrif‐ ten, die zu beachten sind. Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich: B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Gültige Bestimmungen zur photobiologischen Sicherheit von Lampen und Lampen‐ ■ systemen sowie zum Laserschutz in ihrer neuesten Fassung beachten. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    O = leuchtet; Ö = blinkt alternierend Typenschild Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation des Sensors. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Funktionsweise

    Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Entfernung und Winkel ermit‐ telt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Entfernungsmessung

    Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die beschriebe‐ nen Oberflächeneigenschaften abnehmen. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Spiegeloberfläche kann das Objekt detektiert werden, das von dem abgelenkten Laserstrahl getroffen wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Reichweite

    Abbildung 9: Reichweite in Abhängigkeit der Objektremission für unterschiedliche Fremdlichtbe‐ einflussung (keine Filter aktiviert; keine Beeinflussung durch Nebel, Regen oder Staub) 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Objektgrößen

    (Lichtfleckdivergenz [mrad] + Zusatzfaktor HDDM+ [mrad]) x Distanz [mm] + Lichtfleck‐ abmessung an Gerätehaube [mm] = Lichtfleckbreite [mm] B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK...

  • Seite 17: Multi-Echo-Auswertung

    Impulses. Das Gerät kann bis zu drei Echosignale pro ausgesende‐ tem Messstrahl auswerten, um verlässliche Messergebnisse auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen zu liefern. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Filter

    Scanlinie "geglättet" wird. Anschließend werden die durch den Medianfilter berechne‐ ten Werte durch den Mittelwertfilter über eine einstellbare Anzahl von Scans gemittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK...
  • Seite 19 Ähnliches erzeugt werden. Dabei werden fortlaufend jeweils aufeinander‐ folgende Scans bewertet, um statische Objekte zu erkennen. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Medianfilter

    Einsatz dieses Filters: Potenzielles Rauschen, d. h. ein minimales Abweichen von Wer‐ ten, wird so reduziert und zudem die Datenmenge verringert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK...

  • Seite 21: Scandatenausgabe

    Um Kollisionen zwischen Fahrzeugen bzw. Fahrzeugen und ortsfesten Objekten verhin‐ dern zu können, muss das Schaltfeld in Länge und Breite ausreichend dimensioniert sein. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Der Anhalteweg setzt sich aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zurückgelegten Strecke während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors und der Ansprechzeit der Fahr‐ zeugsteuerung zusammen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 LiDAR-Sensors hängt ab von: • Basisansprechzeit des LiDAR-Sensors • eingestellte Mehrfachauswertung • Filtereinstellungen (z. B. Partikelfilter) 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 ZG = Genereller Sicherheitszuschlag des LiDAR-Sensors = 100 mm ZR = Zuschlag für applikationsbedingte Einflüsse oder gewählte Applikationsparameter B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK...

  • Seite 25: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Montage

    Messgenauigkeit auszuschließen, sollten die Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 25: Anordnung 2 Geräte 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Elektrische Installation

    Leitungstemperatur, 10 V am Gerät anliegend, max. Leistungsaufnahme entspre‐ chend Typenschild): 5,5 m bei 12 V; 40 m bei 24 V; 57 m bei 30 V. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK...

  • Seite 29: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Abbildung 26: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Anschlussschema

    HINWEIS Empfohlene Anschlussleitungen und zugehörige Technische Daten finden Sie im Inter‐ net unter: www.sick.com/LMS1000 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Digitaler Eingang 2 / Digitaler Aus‐ Braun gang 2 IN3/OUT3 Digitaler Eingang 3 / Digitaler Aus‐ Grün gang 3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Anschlussvarianten

    +0 V OUT8 OUT5 OUT6 IN/OUTx OUT7 Abbildung 32: Anschlussbeispiel Ausgänge PNP, Eingänge Active-High (Default) 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Gerät Elektrisch Anschließen

    Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite Beispiele für Anschlussvarianten, siehe „Anschlussvarianten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Bedienung

    Das Gerätefenster wird mit der Applikation Feldauswertung gestartet. Zum Auslesen von Messwerten muss in der Ansicht Grundeinstellung die Applikation Entfernungsmessung akti‐ viert werden. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Applikation (Feldauswertung aktiviert): Scananzeige zur Anpassung der Feldgeometrie (linke Seite) und Eingabe der Detektionsparameter (rechte Seite): B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Felder dann auf die Scan-Ebene projiziert. • Applikation (Entfernungsmessung aktiviert): Eingabefelder zum Ausgabedatenformat und Ausgabebereich (rechte Seite). 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 • Schnittstellen: Konfiguration der Schnittstellen (linke Seite) und Eingabe der Kom‐ munikationsparameter (rechte Seite). B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Das Terminalprogramm wird im SOPAS hauptfenster über das Menü Werkzeuge > Termi‐ nal gestartet. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Bedienung Mittels Einlernen

    Ein Beispiel zur Konfiguration über EasyTeach und für eine Eingangsbeschaltung finden Sie im Anhang, „Konfiguration ohne PC “, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Instandhaltung

    5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reini‐ gungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Störungsbehebung

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Technische Daten

    Reichweite bei 90 % 30 m Remission Spotgröße 10,4 mrad Anzahl der ausgewerteten Echos 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Performance

    Konfigurationssoftware SOPAS ET, Webserver (nur Anzeige) 10.4 Mechanik/Elektrik Elektrischer Anschluss 3 x Rundsteckverbinder M12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Eingangsfrequenz Encoder nicht verfügbar Maximaler Ausgangsstrom max. 100 mA pro Ausgang z. B. 30V*100mA = 3W 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Befestigungsbohrungen M5x7,5 á Nahbereich (keine Detektion oder Messung möglich) â Detektionsbereich ã Messbereich ä B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Umgebungsdaten

    -40 °C … +75 °C Betriebs- und Lagerluft‐ max. 90% rF (nicht kondensierend) feuchte Fremdlichtunempfindlich‐ 80 klx keit 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Zubehör

    Service- und Support-Informationen zum Produkt, weitere Detailinfor‐ mationen zu verfügbarem Zubehör und dessen Verwendung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Anhang

    Hinweis: Um die neu eingelernte Feldkontur in SOPAS anzuzeigen, muss ein Para‐ meter-Upload durchgeführt werden. Gerät montieren. EasyTeach Beschaltung vornehmen. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Konfiguration Mit Pc

    Wertebereich Kommandoart Anfrage (SOPAS string read by name) Kommando Anforderung von string LMDscandata Daten B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Im Verbindungsassistenten die Kommunikationsschnittstelle (Ethernet) und die Ver‐ bindungseinstellungen (Grundeinstellung IP-Adresse: 192.168.0.1) wählen und Verbindung herstellen (Schaltfläche Fertig stellen). 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Messwertdarstellung Und Konfiguration Über Gerätefenster

    Die Ansicht Start mit Informationen zum Gerät, Gerätestatus und der grafischen Scan‐ anzeige wird geöffnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Applikation Wählen

    Taste [entf] drücken. Feld löschen Ohne vorheriges Markieren eines grünen Anfasspunkts die Taste [entf] drücken. 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Ein-/Ausgänge Konfigurieren

    Schaltfläche Export… klicken, um den Parametersatz auf dem PC zu spei‐ ° chern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 ANHANG 8023050/12FY/2019-04-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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