SICK LMS1104C-111031S01 Schnellstart

8022554//2018-03-20
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch
www.sick.com
LMS1104C-111031S01
Q U I C K S T A R T
1 Zu diesem Dokument
Dieser Quickstart dient dazu, das Produkt schnell und einfach in Betrieb zu neh‐
men und erste Messergebnisse zu erzielen.
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
2 Zu Ihrer Sicherheit
• Beachten Sie die in der Publication Safety Notes (Artikelnummer 8018793)
aufgeführten Sicherheitshinweise und Warnhinweise, um Gesundheitsgefah‐
ren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden.
• Lesen Sie diese Anleitung vor Inbetriebnahme des Produkts, um mit dem
Gerät und seinen Funktionen vertraut zu werden.
• Montage und Elektrische Installation nur durch Fachpersonal.
• Elektrische Verbindungen zwischen dem LiDAR-Sensor und anderen Geräten
nur im spannungsfreien Zustand herstellen oder lösen. Ansonsten kann es
zu Beschädigungen der Geräte kommen.
• Aderquerschnitte der kundenseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß
gültiger Normen ausführen. Den LiDAR-Sensor mit einer externen Sicherung
von 5 A träge am Anfang der Versorgungsleitung, aus Sicht der Stromversor‐
gung gesehen, absichern.
• Sämtliche am Gerät angeschlossene Stromkreise müssen als SELV- oder
PELV-Stromkreise ausgeführt werden (SELV = Safety Extra Low Voltage =
Sicherheitskleinspannung, PELV = Protective Extra Low Voltage = Funktions‐
kleinspannung mit sicherer Trennung).
Um die angegebene Schutzart einzuhalten, müssen nicht kontaktierte
•
Anschlüsse mit Schutzkappen verschlossen sein.
Das Gerät nur in zulässigen Umgebungsbedingungen (z. B. Temperatur) ein‐
•
setzen (siehe Technische Daten).
Die drehbaren elektrischen Anschlüsse max. 270° von Endposition zu End‐
•
position drehen.
Das verschraubte Gehäuse des LiDAR-Sensors nicht öffnen, da sonst der
•
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG erlischt.
Der LiDAR-Sensor ist keine Einrichtung für Personenschutz im Sinne der
•
jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der 2D-LiDAR-Sensor LMS1000 verfügt über 1 Scanebene und ist für folgende
Anwendungen konzipiert:
Erfassung von Objekten bei fortlaufender Ausgabe von Messdaten nach
•
Anforderung.
Feldüberwachung frei definierter Bereiche bei Signalisierung von Feldverlet‐
•
zungen über Schaltausgänge.
Er eignet sich für Anwendungen, bei denen präzise, berührungslose optische Kon‐
turvermessungen und Umgebungserfassung gefordert sind. Typische Anwen‐
dungsgebiete sind z. B. Profilerfassung in der Verkehrsüberwachung, Zutrittsüber‐
wachung, Durchwurfkontrolle.
3 Produktbeschreibung
3.1 Lieferumfang
• LiDAR-Sensor mit Typenschlüssel LMS1104C-111031S01 (siehe Typen‐
schild).
• Schutzkappen beigelegt oder ggf. am Gerät angebracht. Ohne Anschlusslei‐
tungen und Halterungen.
• Gedruckter Quickstart (dieses Dokument): Englisch (Nr. 8022555), Deutsch
(Nr. 8022554), Französisch (Nr. 8022556)
• SafetyNotes 2D-/ 3D-LiDAR-Sensoren mit Laserklasse 1 (mehrsprachig:
8018793)
3.2 Geräteaufbau- und Abmessungen
Siehe Technische Daten, Seite 4.
3.3 Anschlussschema
Anschluss PWR
4 3
5
1 2
Abbildung 1: Stecker M12, 5-polig, A-codiert
8022554//2018-03-20/de
Pinbelegung Anschluss PWR
Kontakt Kennzeichnung
1 Vs
2 -
3 GND
4 IN8/OUT8
5 -
Anschluss Ethernet
3 4
d e
2 1
Abbildung 2: Dose M12, 4-polig, D-codiert
Pinbelegung Anschluss Ethernet
Kontakt Kennzeichnung
1 TX+
2 RX+
3 TX-
4 RX-
Anschluss I/O
5
6
4
8
3
7
2 1
Abbildung 3: Dose M12, 8-polig, A-codiert
Pinbelegung Anschluss I/O
Kontakt Kennzeichnung
1 IN1/OUT1
2 IN2/OUT2
3 IN3/OUT3
4 IN4/OUT4
5 IN5/OUT5
6 IN6/OUT6
7 GND INx/OUTx
8 IN7/OUT7
3.4 Anzeigeelemente
1
Abbildung 4: Anzeigeelemente
LED1
1
LED2
2
LED1 / Farbe
O / rot
-
O / grün
O / grün
Ö / rot
O / grün
O /gelb
Ö / grün
Ö / grün 1
O / grün
Ö / gelb
Ö / grün
O = leuchtet; Ö = blinkt
alternierend
1
Beschreibung
Versorgungsspannung: +10 ... +30 V DC
reserviert
Versorgungsspannung: 0 V
Digitaler Eingang 8 / Digitaler Ausgang 8
reserviert
Beschreibung
Sender+
Empfänger+
Sender-
Empfänger-
Beschreibung
Digitaler Eingang 1 / Digitaler Ausgang 1
Digitaler Eingang 2 / Digitaler Ausgang 2
Digitaler Eingang 3 / Digitaler Ausgang 3
Digitaler Eingang 4 / Digitaler Ausgang 4
Digitaler Eingang 5 / Digitaler Ausgang 5
Digitaler Eingang 6 / Digitaler Ausgang 6
Masse für alle digitalen Eingänge / Ausgänge
Digitaler Eingang 7 / Digitaler Ausgang 7
2
LED2 / Farbe Beschreibung
Hochlaufen, Parametrieren
O / rot
- Aus
O / gelb Feld verletzt
O / grün Feld frei
Fatal Error
Ö / rot
Ein / Betriebsbereit
O / grün
Ö / gelb Warte auf Restart
Standby
Ö / grün
Powersafe
Ö / grün 1
Ö / gelb Restart nach Zeit
Ö / gelb Easy Teach In
Ausrichtmodus
Ö / rot
LMS1104C-111031S01 | SICK 1