Lageregler - Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung
Sinumerik
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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10.5.7
Lageregler
Regelkreise
Die Regelung einer Maschinenachse besteht aus den kaskadierten Regelkreisen des
Stromreglers, Drehzahlreglers und Lagereglers.
Bild 10-12
Verfahrrichtung
Fährt die Achse nicht in die gewünschte Richtung, erfolgt die Anpassung über folgendes
Maschinendatum:
● MD32100 $MA_AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
Der Wert "-1" dreht die Verfahrrichtung um.
Regelsinn
Ist der Regelsinn des Lagemesssystems verdreht, so wird dies mit folgendem
Maschinendatum angepasst:
● MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert)
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
Regelkreise
Hinweis
Bei aktiviertem DSC auf dem verdrehten Lagemesssystem, muss der Regelsinn auch im
SINAMICS-Parameter p410 angepasst werden.
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
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