Zustand Feldbus; Zustand Ethercat - Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung

11 | Diagnose
11.1.4

Zustand Feldbus

Die Leuchtidoden zur Diagnose des Feldbuszustands variieren je nach eingesetztem
Feldbussystem bzw. Kommunikationsmodul.
11.1.4.1

Zustand EtherCAT

2 Leuchtdioden auf der Geräteoberseite des Antriebsreglers geben Auskunft über die
Verbindung zwischen EtherCAT-Master und -Slave sowie über den Zustand des
Datenaustauschs. Dieser kann zusätzlich in Parameter A255 EtherCAT Device State
ausgelesen werden.
1 2
X200
Abb. 31: Leuchtdioden für den EtherCAT-Zustand
1 Grün: Run
2 Rot: Error
Grüne LED
Tab. 152: Bedeutung der grünen LED (Run)
Rote LED
Tab. 153: Bedeutung der roten LED (Error)
140
Verhalten Betriebszustand
Aus Init
Blinken Pre-Operational
1-faches Blinken Safe-Operational
Ein Operational
Verhalten Fehler
Aus No Error
Blinken Invalid Configuration
1-faches Blinken Unsolicited State
Change
2-faches Blinken Application
Watchdog Timeout
Beschreibung
Keine Kommunikation zwischen
EtherCAT-Master und -Slave; die
Konfiguration startet, gespeicherte
Werte werden geladen
Keine PDO-Kommunikation;
EtherCAT-Master und -Slave
tauschen applikationsspezifische
Parameter über SDO aus
EtherCAT-Slave sendet aktuelle
Istwerte an den EtherCAT-Master,
ignorieren dessen Sollwerte und
greifen auf interne Default-Werte
zurück
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und
-Slave tauschen Soll- und Istwerte aus
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültige Konfiguration
EtherCAT-Slave hat Betriebszustand
selbstständig gewechselt
EtherCAT-Slave hat keine neuen
PDO-Daten während des
parametrierten Watchdog-Timeouts
empfangen
STÖBER