Mindestabstand Zur Gefahrstelle Bei Orthogonaler (Rechtwinkliger) Annäherung Zum Schutzfeld - SICK deTec4 Ex Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTec4 Ex
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands nach ISO 13855 bei orthogo‐
naler (rechtwinkliger) Annäherung zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und
den Umgebungsbedingungen (z. B. bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebi‐
gen Winkel zur Annäherungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine
andere Berechnung erforderlich sein.
1. Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = 2000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimetern (mm)
°
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs in Millimetern (mm)
°
Die Greif- bzw. Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
2. Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert
als Mindestabstand.
3. Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt:
S = 1600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4. Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten
Wert als Mindestabstand.
5. Wenn der neue Wert S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie 500 mm.
S
!
"
§
Abbildung 9: Mindestabstand zur Gefahrstelle bei orthogonaler (rechtwinkliger) Annäherung zum
Schutzfeld
Schutzfeldhöhe
!
Gefahrstelle
"
Abhängig von Applikation und Abstand muss das Hintertreten der Schutzeinrichtung ver‐
§
hindert werden.
Rechenbeispiel
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 30 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 mm/s × 0,32 s + 8 × (30 mm – 14 mm) = 768 mm
8022882/2019-03-07 | SICK
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