10 | Anschluss
Encoderkabel – Steckverbinder con.15
Anschlussbild
1
12
2
11
3
10
A
B
E
4
9
C
5
8
6
7
Tab. 252: Encoderkabel-Pinbelegung con.15, EnDat 2.1 Sin/Cos
Länge x [mm]
42
Tab. 253: Abmessungen Stecker, con.15
228
Motor
(1)
Pin
Bezeichnung
1
Sense U
2
Sense GND
3
U
2
4
Clock+
5
Clock−
6
GND
7
B+ (Sin+)
8
B− (Sin−)
9
Data+
10
A+ (Cos+)
11
A− (Cos−)
12
Data−
A
1TP2
B
1TP1
C
—
Gehäuse
Schirm
Aderfarbe
BU
2
WH
BNGN
VT
YE
WHGN
BUBK
RDBK
GY
GNBK
YEBK
PK
WH
BK
—
—
Durchmesser y [mm]
18,7
Kabel
Antriebsregler
(2)
(3)
Aderfarbe
Pin
X140
GNRD
12
GNBK
10
BNRD
4
WHBK
8
WHYE
15
BNBU
2
RD
9
OG
1
GY
5
GN
11
YE
3
BU
13
BNGY
14
BNYE
7
—
—
—
—
STÖBER