Stober SD6 Handbuch Seite 63

STÖBER
Encoderversorgung
U
2
5 V (geregelt am Encoder)
DC
5 V (geregelt an X4)
DC
10 V (ungeregelt an X4)
DC
15 V (ungeregelt an X4)
DC
Tab. 51: Encoderversorgung X4
6.5.3.2 X50 (Option SE6)
SSI-Encoder
Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
Encoderart und Format
Taktfrequenz
Abfragerate
Code
Übertragung
Max. Kabellänge
Tab. 52: Spezifikation SSI
Inkrementalencoder
Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
f
max
Signalpegel
Max. Kabellänge
Tab. 53: Spezifikation Inkrementalsignale
Durch
Sense-Leitung des Encoders an
Pin 12 (Sense U )
2
angeschlossen
Pin 12 (Sense U ) mit Pin 4 (U
2
gebrückt
Pin 12 (Sense U ) nicht belegt
2
Pin 12 (Sense U ) mit Pin 2
2
(GND) gebrückt
SSI
5 – 30 V
DC
0,2 A
—
Singleturn oder Multiturn: 12 – 28 Bit
300 kHz
3 ms
Binär oder Gray
Einfach
50 m, geschirmt
Inkrementalsignale
5 – 30 V
DC
0,2 A
—
500 kHz
TTL differenziell
50 m, geschirmt
6 | Technische Daten
Hinweis
STÖBER Synchron-
Servomotoren;
Encoder EnDat 2.1/2.2
(Standard)
) STÖBER Asynchronmotoren;
2
Inkrementalencoder TTL (für
kundenspezifische Lösungen),
ohne Kabelkompensation
—
STÖBER Asynchronmotoren;
Inkrementalencoder HTL:
Brücke im Kabelstecker
ausgeführt, der an X4
angeschlossen wird;
SSI-Encoder: Brücke für U2 ist
motorseitig ausgeführt
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