Stober SD6 Handbuch Seite 62

6 | Technische Daten
SSI-Encoder
Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
Encoderart und Format
Taktfrequenz
Abfragerate
Monoflop-Zeit
Code
Übertragung
Max. Kabellänge
Tab. 49: Spezifikation SSI
Inkrementalencoder
Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
f
max
Signalpegel
Max. Kabellänge
Tab. 50: Spezifikation Inkrementalsignale
Information
Rechenbeispiel – Grenzfrequenz f
für einen Encoder mit 2.048 Impulsen pro Umdrehung: 3.000 Umdrehungen pro Minute
(entsprechen 50 Umdrehungen pro Sekunde) * 2.048 Impulse pro Umdrehung = 102.400
Impulse pro Sekunde = 102,4 kHz << 1 MHz
62
SSI
5 – 15 V (s. Encoderversorgung)
DC
250 mA
(Summe X4, X120, X140: 500 mA)
13 mA
Multiturn: 24 oder 25 Bit;
Singleturn: 13 Bit kurz oder 13 Bit Tannenbaum (13 Bit Daten in
25 Bit Telegramm)
250 kHz und 600 kHz
250 µs
≤ 30 µs
Binär oder Gray
Doppelt oder einfach
100 m, geschirmt
Inkrementalsignale
5 – 15 V (s. Encoderversorgung)
DC
250 mA
(Summe X4, X120, X140: 500 mA)
13 mA
1 MHz
HTL differenziell und TTL differenziell
100 m, geschirmt
max
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