Stober SD6 Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
11 Bedienung ........................................................................................................................ 231
11.1 Übersicht................................................................................................................... 231
11.2 Menüstruktur und Navigation.................................................................................... 232
12 Inbetriebnahme................................................................................................................ 234
12.1 Projekt aufsetzen ...................................................................................................... 234
12.1.1 Antriebsregler und Achse projektieren ....................................................... 234
12.1.2 Sicherheitsmodul konfigurieren .................................................................. 236
12.1.3 Weitere Module und Antriebsregler anlegen .............................................. 236
12.1.4 Modul spezifizieren..................................................................................... 236
12.1.5 Projekt spezifizieren ................................................................................... 237
12.2 Mechanisches Antriebsmodell .................................................................................. 237
12.2.1 STÖBER Motor parametrieren ................................................................... 237
12.2.2 Achsmodell parametrieren.......................................................................... 237
12.3 Projektierung testen.................................................................................................. 240
12.3.1 Test über DriveControlSuite ....................................................................... 240
12.3.2 Test über Bedieneinheit des Antriebsreglers.............................................. 242
13 Kommunikation ............................................................................................................... 245
13.1 Systemvoraussetzungen .......................................................................................... 245
13.1.1 Personal Firewall ........................................................................................ 245
13.1.2 Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router................................ 246
13.1.3 IGB- und IGB-Motionbus-Netzwerk ............................................................ 246
13.2 Direktverbindung....................................................................................................... 248
13.3 Fernwartung.............................................................................................................. 248
13.4 IGB-Motionbus.......................................................................................................... 248
13.5 Feldbus ..................................................................................................................... 248
14 Diagnose .......................................................................................................................... 249
14.1 Antriebsregler ........................................................................................................... 249
14.1.1 Zustand Antriebsregler ............................................................................... 249
14.1.2 Netzwerkverbindung Service...................................................................... 251
14.1.3 Zustand IGB ............................................................................................... 252
14.1.4 Zustand Feldbus......................................................................................... 253
14.1.5 Netzwerkverbindung Feldbus ..................................................................... 255
14.2 Ereignisse ................................................................................................................. 257
14.2.1 Überblick..................................................................................................... 257
14.2.2 Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss .................................................................... 259
14.2.3 Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss intern .......................................................... 259
14.2.4 Ereignis 33: Überstrom............................................................................... 260
14.2.5 Ereignis 34: Hardware-Defekt .................................................................... 261
14.2.6 Ereignis 35: Watchdog ............................................................................... 261
14.2.7 Ereignis 36: Überspannung ........................................................................ 262
vi
STÖBER