Stober SD6 Handbuch Seite 239

STÖBER
12.2.2.3 Achse begrenzen
Begrenzen Sie, sofern notwendig, die Bewegungsgrößen Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Ruck sowie Drehmoment/Kraft gemäß den für Ihr Antriebsmodell geltenden
Bedingungen.
Position begrenzen (optional)
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im
Projektmenü > Bereich
2. Wählen Sie Assistent
3. Um den Verfahrbereich zu sichern, begrenzen Sie gegebenenfalls die Position Ihrer Achse
durch einen Software- oder Hardware-Endschalter.
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck begrenzen (optional)
Die angegebenen Default-Werte sind für langsame Geschwindigkeiten ohne Getriebe
ausgelegt. Passen Sie aus diesem Grund die hinterlegten Werte an.
Beachten Sie, dass die Geschwindigkeit des Motors in anderen Einheiten parametriert wird als
die des Achsmodells. Verifizieren Sie folglich die Geschwindigkeit des Motors gegen die
Geschwindigkeit des Abtriebs.
1. Wählen Sie Assistent Motor.
2. Um die maximale Geschwindigkeit am Abtrieb zu ermitteln, kopieren Sie den Wert des
Parameters B13 Motornenngeschwindigkeit in die Zwischenablage.
3. Wählen Sie Assistent
Geschwindigkeiten, Beschleunigungen,
4. Zeile Geschwindigkeit:
Fügen Sie den kopierten Wert des Parameters B13 aus der Zwischenablage ohne Einheit
ein und bestätigen Sie mit ENTER.
ð Die maximale Geschwindigkeit des Motors wurde auf den Abtrieb übertragen.
5. Wählen Sie Assistent
6. I10 Maximale Geschwindigkeit:
Begrenzen Sie die maximale Geschwindigkeit des Abtriebs unter Berücksichtigung der
parametrierten Motornenngeschwindigkeit in B13.
7. Ermitteln Sie gegebenenfalls Begrenzungswerte für Beschleunigung und Ruck und tragen
Sie diese in die zugehörigen Parameter ein.
Drehmoment/Kraft begrenzen (optional)
Die angegebenen Default-Werte berücksichtigen den Nennbetrieb samt Überlastreserven.
1. Wählen Sie Assistent
2. Wenn Sie die Motorkraft begrenzen müssen, passen Sie die hinterlegten Werte
gegebenenfalls an.
Assistent auf die erste projektierte Achse.
Achsmodell > Begrenzung:
Achsmodell > Achse: Skalierung
Drehmoment/Kraft.
Achsmodell > Begrenzung: Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Achsmodell > Begrenzung:
Position.
> Bereich Umrechnung Positionen,
Drehmoment/Kraft.
12 | Inbetriebnahme
Ruck.
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