Stober SD6 Handbuch Seite 218

10 | Anschluss
Encoderkabel – Steckverbinder con.17
Bei den induktiven Encodern EnDat 2.2 digital "EBI 1135" und "EBI 135" mit Multiturn-Funktion
wird die Spannungsversorgung gepuffert. Pin 2 und Pin 3 des Motors sind in diesem Fall mit der
Pufferbatterie U
2BAT
die Encoderschnittstelle des Antriebsreglers, sondern an das Batteriemodul AES
angeschlossen werden muss.
Anschlussbild
Tab. 236: Encoderkabel-Pinbelegung con.17, EnDat 2.1/2.2 digital
Länge x [mm]
56
Tab. 237: Abmessungen Stecker, con.17
44
Nur für EBI-Encoder relevant
45
Nur für EBI-Encoder relevant
218
belegt. Beachten Sie bei diesen Encodern, dass das Encoderkabel nicht an
Motor
(1)
Pin Bezeichnung
1 Clock+
2 Sense U
U
2BAT+
3 —
U
2BAT-
4 —
5 Data−
6 Data+
7 —
8 Clock−
9 —
10 GND
11 —
12 U
Gehäuse Schirm
Aderfarbe
VT
BU
2
44
WH
45
—
PK
GY
—
YE
—
WHGN
—
BNGN
2
—
Durchmesser y [mm]
22
Kabel Antriebsregler
(2) (3)
Aderfarbe Pin
X4/X140
YE 8
PK 12
GY 3
— —
BN 13
WH 5
— —
GN 15
— —
BU 2
— —
RD 4
— —
STÖBER