Stober SD6 Handbuch Seite 195

STÖBER
Resolver
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 197: Anschlussbeschreibung X140 für Resolver
Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 198: Anschlussbeschreibung X140 für Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos
Pin Bezeichnung
1 S4 Sin+
2 R1 Ref−
3 S3 Cos+
4 —
5 —
6 R2 Ref+
7 1TP1
8 —
9 S2 Sin−
10 —
11 S1 Cos−
12 —
13 —
14 1TP2
15 —
Pin Bezeichnung
1 B− (Sin−)
2 GND
3 A− (Cos−)
4 U
2
5 Data+
6 —
7 1TP1
8 Clock+
9 B+ (Sin+)
10 Sense GND
11 A+ (Cos+)
12 Sense U
2
13 Data−
14 1TP2
15 Clock−
Funktion
Sin-Eingang
Bezugspotenzial Pin 6
Cos-Eingang
—
—
Resolver-Erregungssignal
Reserve
—
Bezugspotenzial Pin 1
—
Bezugspotenzial Pin 3
—
—
Reserve
—
Funktion
Bezugspotenzial für Sin-Eingang
Bezugspotenzial für Encoderversorgung an
Pin 4
Bezugspotenzial für Cos-Eingang
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
Reserve
Differenzieller Eingang für CLOCK
Sin-Eingang
Optionale Fühlerleitung für
Versorgungsspannung zum Ausregeln der
Encoderversorgung
Cos-Eingang
Sense-Signale zur Spannungsregelung
Inverser differenzieller Eingang für DATA
Reserve
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
10 | Anschluss
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