Bremsenansteuerung Für Steuerungstyp F6-A; Einfluss Der Bremsenansteuerung Auf Die Statusmaschine - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung
4.2.4.1 Bremsenansteuerung für Steuerungstyp F6-A
Die ausführliche Beschreibung der Bremsenansteuerung ist in der Betriebsanleitung für
das Sicherheitsmodul enthalten.
Steuerungstyp F6A mit Sicherheitsmodul Typ 1:
Über co21 brake ctrl mode
heitsmodul aktiviert bzw. deaktiviert.
Wenn keine Bremse verwendet wird, sollte der Kanal deaktiviert werden.
Mit co82 ext. modules ctrl word
abgeschaltet werden. Dies verhindert Fehlauslösungen aufgrund von Störungen, die über
die offene Bremsenleitung eingekoppelt werden können.
Diese Einstellungen finden sich auch im
dann zum Sicherheitsmodul übertragen werden.
Nach Ändern dieser Einstellungen ist ein Power-On notwendig.
Steuerungstyp F6A mit Sicherheitsmodul Typ 3:
Die komplette Konfiguration der sicherern Bremsenansteuerung erfolgt über den speziel-
len Editor für das KEB Sicherheitsmodul.
4.2.5

Einfluss der Bremsenansteuerung auf die Statusmaschine

Folgende Zustandswechsel werden verzögert:
Zustandswechsel
start operation active
↓
operation enabled
shutdown operation active
↓
ready to switch on
disable operation active
↓
switched on
fault reaction active
↓
fault
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Bit 4 wird die Bremsenansteuerung direkt auf dem Sicher-
kann zusätzlich die Überwachung des Bremsenstromes
Beschreibung
Im Zustand „start operation active" wird die Modulation freigegeben und
Drehzahl = 0 vorgegeben. Anschließend wird der Sollwert der Bremsen-
ansteuerung (CMD) auf 1 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 1
(Bremse geöffnet) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„Operation enabled".
Im Zustand „shutdown operation active" wird die Drehzahl je nach gewähl-
ter Rampe auf 0 (standard ramp) bzw.
(fault reaction ramp) geführt. Anschließend wird der Sollwert der Brem-
senansteuerung (CMD) auf 0 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„ready to switch on".
Im Zustand „disable operation active" wird die Drehzahl je nach gewählter
Rampe auf 0 (standard ramp) bzw.
reaction ramp) geführt. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenan-
steuerung (CMD) auf 0 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„switched on".
Im Zustand „fault reaction active" wird die Drehzahl auf
ref velocity geführt. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenansteue-
rung (CMD) auf 0 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„fault".
sb28 safety modul control word
pn47 fault reaction ref velocity
pn47 fault reaction ref velocity
wieder, bevor sie
(fault
pn47 fault reaction
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