Betriebsart 6: Homing Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.3

Betriebsart 6: Homing mode

Der Homing mode ist komplett nach der IEC 61800-7-200 implementiert, ausführliche In-
formationen befinden sich in diesem Dokument in Kapitel 11 ab Seite 1073 (Homing Mo-
de).
Grundsätzlich wird zwischen Master basiertem und Slave basiertem Homing unterschie-
den.
Bei Master basiertem Homing wird der Antrieb in einer beliebigen Betriebsart bis auf die
gewünschte Position verfahren.
Anschließend wird die Istposition mit dem Wert aus
Dabei kann z.B. durch die Touch probe function die Istposition durch einen Digitaleingang
oder bei einem Nullsignal des Gebers abgetastet werden.
Der Master kann diese Informationen über
auswerten.
Beim Slave basiertem Homing führt der Umrichter eine eigenständige Suche nach der
Homeposition durch.
Die gewünschte Homing Method wird zunächst unter
Voreingestellt ist Method 35 „on" current position, bei der nur die Istposition mit der Posi-
tion unter
Nur diese Methode kann für Master basiertes Homing verwendet werden.
Alle anderen Methoden sind demnach Slave basiertes Homing.
Zum Starten des Homing modes muss sich der Umrichter in der Betriebsart 6 „Homing"
befinden.
Gestartet wird der Homing mode durch die positive Flanke beim Setzen von Bit 4 im
Steuerwort. (Op. Mode spec. 1 / homing operation start).
Im Beispiel mit Method 35 wird die Istposition jetzt direkt mit dem Homing Offset über-
schrieben.
Der Homing Mode wird dann durch das Rücksetzten von Bit 4 im Steuerwort beendet.
Bit13 Bit12 Bit10
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 X
Im Statuswort werden die Bits 10 (target reached),12 (homing attained) und 13 (homing
error) durch den homing mode gesetzt.
Ein fehlerfrei abgeschlossenes Homing wird intern gespeichert und kann über die Schalt-
bedingung 54 „Homing done" z.B über einen Digitalausgang überwacht werden.
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hm00 überschrieben wird.
Definition
Homing procedure is in process
Homing procedure is interrupted or not started
Homing is attained, but target is not reached
Homing procedure is completed successfully
Homing error occurred, velocity is not 0
Homing error occurred, velocity is 0
reserved
hm00 homing offset
hm12 und hm13 auslesen und entsprechend
hm01 homing method
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überschrieben.
ausgewählt.