KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 162

Schnittstelle zum Geber
ec01 error encoder interface (Fortsetzung)
Wert Name
51 Endat: no comm.
52 Endat: 1Vpp missing
55 Endat: unsupported type
57 Endat: unsupp. version
68 Endat: write data error
81 Endat: error bit 1
82 Endat: error bit 2
83 Endat: CRC error position
84 Endat: CRC error add.info 1
85 Endat: CRC error add.info 2
86 Endat: encoder error type 1
87 Endat: watchdog error
89 Endat: comm. time out
91 dig. pos. corr. diff. err
92 dig. pos. corr. rot. err
96 Sin/Cos pos. corr. diff. err
101 1Vpp-inc.: signal err
103 1Vpp-abs.: signal err
105 Sin/Cos+SSI: 1Vpp err
107 Sin/Cos+SSI: SSI comm err
108 Sin/Cos+SSI: parity err
109 Sin/Cos+SSI: enc err bit
162
Bemerkung
Endat-Geber
Schon in der Initialisierung konnte keine Kommunikation zum
Geber aufgebaut werden.
Schon in der Initialisierung konnten keine 1Vss-Signale er-
kannt werden. Es ist aber Endat mit 1Vss als Gebertyp einge-
stellt
Unbekannte Kennung, Geber wird nicht unterstützt
Endatversion wird nicht unterstützt
Daten konnten nicht im Geber gespeichert werden
Geber hat Fehlermeldung gesendet
Endat-Kommunikation fehlerhaft im Betrieb. Sie war aber mal
in Ordnung.
Lagekorrekturfunktion
Lagedifferenz zwischen inkrementeller mit absoluter (digitaler)
Lage zu groß
Differenz zwischen gezählten Umdrehungen und Umdrehun-
gen vom (Multiturn-)Geber ist aufgetreten
Fehler Lagekorrektur inkrementelle mit absoluter Lage bei
SinCos-Geber
Überwachung der 1Vss-Signale
Fehler 1Vss-Inkrementalsignale
Fehler 1Vss-Absolutsignale bei SinCos-Geber
Sinus-Cosinus-SSI-Geber
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersignale erkannt
worden (siehe erkannten Gebertyp)
Fehler SSI-Kommunikation, z.B. keine Flanken oder ungültige
Signalpegel an den Dateneingängen.
Kann auch auftreten, wenn die eingestellte Datenwortlänge
kleiner ist als die tatsächliche des Gebers
Paritätsbit ist falsch, falls Prüfung aktiviert ist
Geber hat Fehlerbit gesendet, falls Prüfung aktiviert ist
© 2018 KEB Automation KG