KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 107

Betriebsarten
Die Werte von
co02 velocity shift factor
Wert Name Funktion
0 13 bit Auflösung 13 Bit = 1/8192 U/min
1 12 bit Auflösung 12 Bit = 1/4096 U/min
2 11 bit Auflösung 11 Bit = 1/2048 U/min
3 10 bit Auflösung 10 Bit = 1/1024 U/min
4 9 bit Auflösung 9 Bit = 1/512 U/min
5 8 bit Auflösung 8 Bit = 1/256 U/min
6 7 bit Auflösung 7 Bit = 1/128 U/min
Intern werden alle Drehzahlwerte mit einer Auflösung von 1/8192min
In allen Betriebsarten werden folgende Objekte der durch
gepasst. 0x606B
Die Drehzahlsollwerte werden anschließend auf die Zykluszeit des internen Regelrasters
interpoliert.
Das verwendete Verfahren kann über das Objekt
Index Id-Text Name
co11 velocity interpolator
0x250B
Die Werte von
co11 velocity interpolator
Bit Funktion Wert
interpolator
0...3
1...2
mode
3...15 B-Spline, n points avg
4 init
16
Durch die Interpolation ergibt sich eine Signalverzögerung, die sich wie folgt berechnet:
Verzögerung = Zykluszeit (fb10) * (Anzahl der Berechnungspunkte (co11) – 1)
Beispiel:
Bei einer Zykluszeit von 2ms und einer B-Spline Interpolation über 4 Punkte, ergibt sich
eine Verzögerung von 2ms * (4-1) = 6ms.
Zusätzlich zum interpolierten Drehzahlsollwert generiert der Drehzahlinterpolator auch
das zugehörige Momentenprofil.
Die Funktionsblöcke Momentenbegrenzung und Momentenvorsteuerung werden im
Kapitel 4.7.7 Betriebsartenunabhängige Funktionen beschrieben.
© 2018 KEB Automation KG
co02 haben folgende Bedeutung:
velocity demand
co11 haben folgende Bedeutung:
Klartext
0 0: linear, 2 points avg
reserviert
0 actual value
target value
Wert Name Funktion
7 6 bit Auflösung 6 Bit = 1/64 U/min
8 5 bit Auflösung 5 Bit = 1/32 U/min
9 4 bit Auflösung 4 Bit = 1/16 U/min
10 3 bit Auflösung 3 Bit = 1/8 U/min
11 2 bit Auflösung 2 Bit = 1/4 U/min
12 1 bit Auflösung 1 Bit = 1/2 U/min
13 0 bit Auflösung 0 Bit = 1 U/min
co02
und 0x2120, 0x606c st32 velocity actual
co11 ausgewählt werden.
Funktion
Bemerkungen
Lineare Interpolation zwischen den letzten bei-
den Werten
B-Spline Interpolation über die letzten n Punkte
Initialisierung mit Istwerten
Initialisierung mit Sollwerten
0x2502
-1
abgebildet.
definierten Auflösung an-
value.
0x250B
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