Fehlereaktions-Eigenschaften - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
4.3.1.2.4

Fehlereaktions-Eigenschaften

Über das Objekt
Index Id-Text Name
pn62 Fault reaction properties
0x2A1E
Die Bedeutung der einzelnen Bits in
pn62 fault reaction properties
Bit Name
0 Speed src
4.3.1.2.5 Fehlerreaktions-Momentengrenze
Für den Status Fault reaction active wird in einigen Applikationen eine andere (höhere)
Momentengrenze benötigt.
In co61
aktion aktiv sein soll.
In co61
(pn45 fault reaction time) nach Erreichen der Enddrehzahl
ty) aktiv sein soll. Diese Grenze wird nicht bei „shutdown" oder „disable operation" wirk-
sam.
co61 stop mode torque lim. src.
Bit Funktion Wert
0
1
2
0...2
source
3
4
5...7
0
8
source
16
3...5 fieldbus
watchdog
24
32
40...56
36
pn62 lässt sich das Verhalten der Fehlerreaktion beeinflussen.
Funktion
Eigenschaften der Fehlerreaktion
Bemerkung
Quelle für die Startdrehzahl der Verzögerungsrampe
0: Solldrehzahl (Ausgang Rampengenerator)
1: Istdrehzahl (Aktuelle Drehzahl)
Bit 0...5 kann man auswählen, welche Momentengrenze während der Fehlerre-
Bit 6...8 kann man auswählen, welche Momentengrenze während der Wartezeit
Klartext
no change
cs12
cs15 / cs16
max torque charact
(dr group)
co62
reserved
no change
cs12
cs15 / cs16
max torque charact.
(dr group)
co62
reserved
pn62 ist wie folgt definiert:
(pn47 fault reaction ref veloci-
Bemerkungen
alle Momentengrenzen wie immer gültig
Momentengrenze ist
cs13...cs16 ohne Funktion
cs15 gilt für positive Drehrichtung
cs16 gilt für negative Drehrichtung
cs12 ohne Funktion
cs12...cs16 ohne Funktion
nur Grenzkennlinie wirksam
Momentengrenze aus
Alle Momentengrenzen wie immer gültig
Momentengrenze ist
cs13...cs16 ohne Funktion
cs15 gilt für positive Drehrichtung
cs16 gilt für negative Drehrichtung
cs12 ohne Funktion
cs12...cs16 ohne Funktion
nur Grenzkennlinie wirksam
Momentengrenze aus
0x2A3E
0x253D
cs12
co62
cs12
co62
© 2018 KEB Automation KG