Statuswort - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Statusmaschine
4.1.2

Statuswort

Über das Objekt Statuswort wird der aktuelle Zustand der Statusmaschine angezeigt.
Auf das Statuswort kann über 2 Adressen zugegriffen werden:
Index Id-Text Name
st00
0x2100
statusword
0x6041
Das Statuswort enthält folgende Bits:
st00 statusword
Bit Name
0 ready to switch on
1 switched on
2 operation enabled
3 fault
4 voltage enabled
5 no quick stop
6 switch on disabled
7 warning
8 synchron
9 remote
10 target reached
11 internal limit active
12 op. mode spec. 12
13 op. mode spec. 13
14 manufacturer spec. 14
15 manufacturer spec. 15
*) der Drehzahlreglerausgangswert erreicht die Momenten- bzw. Stromgrenze
Ermittlung des aktuellen Zustandes der Statusmaschine aus dem Statuswort:
statusword
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
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Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Bemerkung
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
1 = Fehler
1 = Betriebsspannung im Leistungskreis OK
1 = Quickstop nicht aktiv / 0 = Quickstop aktiv
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
1 = Es liegt eine Warnung vor
Herstellerspezifisch, 1 = Antriebsregelung synchron zum Feldbus
1 = Antrieb wird über Bus angesteuert
1 = Zielposition, Zieldrehzahl erreicht
1 = Interne Begrenzungen *)
Setpoint acknowledge im pp-mode
Following error bei aktivem Lageregler
Herstellerspezifisch
Bremsenstatus (siehe Kapitel 4.2.7 Status der Bremsenansteuerung)
Zustand der Statusmaschine
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
0x2100
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