Rotorlageerkennung Mode Five Step - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Mögliche Fehler:
dr57 ident error info
Wert Bemerkung
122 rotor det. cvv curr.
123 rotor det. cvv pos.
Dieses Verfahren ist nicht für IPM Motoren geeignet!
6.2.3.5.4

Rotorlageerkennung Mode five step

Index Id-Text Name
0x3602 dd02 rotor detection current
0x3607 dd07 rotor det. 1.order level
0x3608 dd08 rot. det. inf. (1.order)
Das „five step" Verfahren nutzt die Sättigung des Motors für die Detektion der Rotorlage
im Stillstand aus.
Innerhalb weniger ms werden fünf verschiedene Spannungsvektoren auf den Motor ge-
geben. Die zu erreichende Stromhöhe kann über Parameter
Anhand der Stromanstiegszeiten, kann auf die Lage des Rotors geschlossen werden.
dd02 sollte auf den maximal zulässigen Motorstrom gestellt werden, da ein höherer
Strom eine höhere Sättigung und damit eine genauere Identifikation bewirkt.
Es ist nicht möglich anhand der Motordaten (Ld,Lq) im Vorfeld zu berechnen, ob das Ver-
fahren für den Motor angewendet werden kann.
dd08 zeigt die Qualität des Informationsgehaltes an.
In dd07
Informationsgehalt nicht ausreichend ist (Als Startwert sollte ein Level von 5% gewählt
werden).
Der Informationsgehalt kann bei verschiedenen Rotorlagen unterschiedlich sein. Bei der
Inbetriebnahme sollten daher mehrere verschiedene elektrische Positionen ausprobiert
werden.
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Bedeutung
Strom konnte nicht eingeprägt werden
Encoderlage hat sich nicht um mind. 12° (soll 60°) elektrisch in die
vorgegebene Richtung verdreht.
kann der Level eingestellt werden, unter dem ein Fehler ausgelöst wird, wenn der
Funktion
Testsignal-Stromhöhe in % Motornennstrom
Fehlerschwelle für Testsignal
Informationsgehalt des Testsignals
dd02
0x2239
vorgegeben werden.
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