Betriebsart 2: Velocity Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.2

Betriebsart 2: Velocity mode

In der Betriebsart „Velocity mode" wird von der übergeordneten Steuerung die Zielge-
schwindigkeit vorgegeben. Die Generierung des Drehzahlprofils und der Drehzahlregel-
kreis liegen im Antrieb. Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
21
1
Abbildung 24: Velocity mode - Übersicht
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions-
blöcke beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Be-
triebsart.
co18
Torque offset
0x60B2
vl04-07
0x6046
Velocity
limits
VL target velocity
vl20
0x6042
st03
0x6043
VL demand value
cs12 0x6072
cs13 cs14
cs15 cs16
0x60E0 0x60E1
21
1
Abbildung 25: Velocity mode
© 2018 KEB Automation KG
1fghfh
co48-60
Ramp-
generator
ru05
Torque
limit
func.
Torque
limits
1fghfh
ref torque
+
+
co20
int. velocity
Drive
control
func.
ru06
ru34
ru35
ru36
ru37
Internal
torque
limits
st33
0x6064
Position actual value
ru08
0x6044
VL velocity
actual value
ru09
Velocity sensor
actual value
st34
0x6077
Torque actual value
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