KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 10

Inhalt
Abbildung 24: Velocity mode - Übersicht .................................................................................................. 81
Abbildung 25: Velocity mode ..................................................................................................................... 81
Abbildung 26: Rampengenerator .............................................................................................................. 84
Abbildung 27: s-curve type = 0: peak in S ................................................................................................ 86
Abbildung 28: s-curve type = 4: peak in S ................................................................................................ 87
Abbildung 29: pass zero type = 0: not zero ............................................................................................... 87
Abbildung 30: pass zero type = 8: zero .................................................................................................... 88
Abbildung 31: Berechnungsbeispiel .......................................................................................................... 88
Abbildung 32: Homing – Method 1 ............................................................................................................ 92
Abbildung 33: Homing – Method 2 ............................................................................................................ 93
Abbildung 34: Homing – Method 3 und 4 .................................................................................................. 93
Abbildung 35: Homing – Method 5 und 6 .................................................................................................. 94
Abbildung 36: Homing – Method 7 bis 14 (23 bis 26) ............................................................................... 95
Abbildung 37: Homing – Method 33 und 34 .............................................................................................. 96
Abbildung 38: Cyclic synchronous position mode - Übersicht ................................................................ 100
Abbildung 39: Cyclic synchronous position mode ................................................................................... 101
Abbildung 40: Beispiel Interpolation ........................................................................................................ 102
Abbildung 41: Positionsvorsteuerung...................................................................................................... 104
Abbildung 42: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip ..................................................................... 105
Abbildung 43: Cyclic synchronous velocity mode ................................................................................... 106
Abbildung 44: Momentengrenze in allen Quadranten ............................................................................. 109
Abbildung 45: Aufbau Datenwort BiSS ................................................................................................... 138
Abbildung 46: Ersatzschaltbild Motor ...................................................................................................... 174
Abbildung 47: Ersatzschaltbild Synchronmotor ...................................................................................... 182
Abbildung 48: Strukturübersicht Motormodell ......................................................................................... 196
Abbildung 49: Bildung des Magnetisierungsstromes .............................................................................. 201
Abbildung 50: Bildung der d-Komponente .............................................................................................. 202
Abbildung 51: Feldschwächbereich Asynchronmotor ............................................................................. 211
Abbildung 52: Maximalspannungsregler ................................................................................................. 213
Abbildung 53: Grenzwert bei Synchronmotoren ..................................................................................... 214
Abbildung 54: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung beim Synchronmotor .... 216
Abbildung 55: Anpassung der Momentengrenzkennlinie ........................................................................ 217
Abbildung 56: Sicherheitsabstand zur Grenzkennlinie ........................................................................... 219
Abbildung 57: Flussregler (ASM) ............................................................................................................ 221
Abbildung 58: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom ...................................................... 224
Abbildung 59: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment ......................................................... 224
Abbildung 60: Rastmomentkompensation .............................................................................................. 227
Abbildung 61: Beispiel für U/f-Betrieb einer Asynchronmaschine .......................................................... 230
Abbildung 62: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 234
Abbildung 63: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 235
Abbildung 64: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 236
Abbildung 65: Drehmomentgrenze in Abhängigkeit des Sollwertes ....................................................... 237
Abbildung 66: Stabilisierungsstrom in Abhängigkeit der Drehzahl ......................................................... 238
Abbildung 67: Modellstabilisierungstherm in Abhängigkeit der Motordrehzahl ...................................... 239
Abbildung 68: Anschlussbeispiel Sinusfilter ............................................................................................ 254
Abbildung 69: Drehzahlregler Übersicht ................................................................................................. 258
Abbildung 70: Pi-Drehzahlregler ............................................................................................................. 259
Abbildung 71: Variabler Proportionalfaktor ............................................................................................. 261
Abbildung 72: Variabler Proportionalfaktor (kp) / Integralfaktor (ki) mit cs08=10%,cs09=20% .............. 262
Abbildung 73: Hochlauftest mit COMBIVIS ............................................................................................. 265
Abbildung 74: PT1 Ausgangsfilter ........................................................................................................... 266
Abbildung 75: Momentenvorsteuerung Modus 1 .................................................................................... 267
Abbildung 76: Momentenvorsteuerung Modus 2 .................................................................................... 268
Abbildung 77: Momentenvorsteuerung Glättung .................................................................................... 269
Abbildung 78: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung .............................................................................. 270
Abbildung 79: Überschwinger im Drehzahlsollwert ................................................................................. 273
Abbildung 80: Drehzahlsollwertverzögerung .......................................................................................... 273
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