KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 9

Inhalt
11.1.1 Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6 .................................................................... 366
11.2 CanOpen konforme Parameter ............................................................................................... 367
11.2.1 Identische Objekte ..................................................................................................................... 367
11.2.2 Nicht identische Objekte ............................................................................................................ 368
11.3 Rezepturverwaltung (Ablegen von Parameterdateien im Drive Controler) ....................... 372
11.3.1 Begriffsdefinition......................................................................................................................... 372
11.3.2 Grundfunktion............................................................................................................................. 372
11.4 Parameterstruktur .................................................................................................................... 373
Parameter „recipe options" ........................................................................................................ 374
11.4.1
Parameter „recipe input" ............................................................................................................ 374
11.4.2
Parameter „start recipe" ............................................................................................................. 374
11.4.3
Parameter „recipe status" .......................................................................................................... 375
11.4.4
11.5 Ausführungsbedingungen ...................................................................................................... 376
11.6 Verbindung mit dem Filesystem............................................................................................. 377
FTP - Verbindungsaufbau ......................................................................................................... 377
11.6.1
11.7 Daten nichtflüchtig speichern ................................................................................................ 379
11.7.1 Antriebsparametrierung zurücksetzen ....................................................................................... 381
11.7.2 Prüfsumme ................................................................................................................................. 383
12 Anhang ................................................................................................ 384
12.1 Inverter-Parameter (Adresse / Auflösung /Typ) .................................................................... 384
12.2 Änderungshistorie ................................................................................................................... 422
Abbildungen
Abbildung 1: Statusmaschine .................................................................................................................... 17
Abbildung 2: Funktionsweise Bremsenansteuerung ................................................................................. 25
Abbildung 3: Verlauf einer Fehlerreaktion ................................................................................................. 35
Abbildung 4: Überlastcharakteristik ........................................................................................................... 40
Abbildung 5: Überlast (OL2) Grenzkennlinien .......................................................................................... 42
Abbildung 6: Verlauf der Stromgrenze über der Zeit ................................................................................ 43
Abbildung 7: Übertemperatur Kühlkörper (OH) ......................................................................................... 44
Abbildung 8: Sensorberechnung durch Excel ........................................................................................... 48
Abbildung 9: Auslösung Motorschutzschalter ........................................................................................... 50
Abbildung 10: Abhängigkeit der Motorschutzfunktion ............................................................................... 51
Abbildung 11: Abhängigkeit der Auslösezeit ............................................................................................. 51
Abbildung 12: Ermittlung der Daten der Motorschutzfunktion aus den Kennlinen der Motorenhersteller 52
Abbildung 13: Feldbuswatchdog ............................................................................................................... 53
Abbildung 14: Effektive Motorauslastung .................................................................................................. 55
Abbildung 15: Profile positioning mode (1) ............................................................................................... 68
Abbildung 16: Profile positioning mode (2) ............................................................................................... 68
Abbildung 17: Einzelpositionierung ........................................................................................................... 69
Abbildung 18: Multipositionierung ............................................................................................................. 69
Abbildung 19: Neustart einer Positionierung ............................................................................................. 70
Abbildung 20: Rampen in Profile position mode ....................................................................................... 76
Abbildung 21: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch ............................................................................... 79
Abbildung 22: Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch ............................................................. 80
Abbildung 23: Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch ......................................... 80
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