Steuerwort Mdi Modus - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

2.4.7

Steuerwort MDI Modus

MDI-Modus
Tabelle 2- 17 Wahl des MDI-Modus und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 0 = Relative Positionierung ist
angewählt
1 = Absolute Positionierung ist
angewählt
1 01 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in positive Richtung
2 10 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in negative Richtung
00, 11 = Absolutes Positionieren
für Rundachse auf kürzestem Weg
3...15 Reserviert
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Anmerkungen
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
Sollposition relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
absolute Sollposition relativ zum Maschinennullpunkt.
Wahl der Positionierart für eine Rundachse.
Einfachpositionierer
2.4 PROFIdrive-Schnittstellen
P-Nr.
p2648 = r2094.0
p2651 = r2094.1
p2652 = r2094.2
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