BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Kurzanleitung Seite 41

Die virtuellen Verknüpfungen mit den möglichen Quellen werden auf die Rx/TxPDO-
Kanäle bezogen. Hierzu werden die jeweils acht Bytes der Rx-/TxPDO's strukturiert
als Eingänge und Quellen definiert. Diese Definition existiert für jeden der drei PDO-
Kanäle.
Jede Transmit-PDO und Receive-PDO kann folgendermaßen belegt werden:
Zuordnung Datentyp / Anzahl Bytes:
10/07
10/07
einer Mischung unter Beachtung der verfügbaren acht Bytes
Zuordnung
Datentyp Länge
Boolean 2 Bytes
uint/int 2 Bytes
long 4 Bytes
EM-RES-03
4 Boolean Variablen
oder
4 uint/int Variablen
oder
2 long Variablen
oder
EM-RES-03
39
39