Kontrollparameter - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Kurzanleitung

5.12
Für die Überwachung des Systembus und die Anzeige der internen Zustände sind
zwei Kontrollparameter vorhanden. Es erfolgt eine Meldung des Systembus-Zustands
und eine Meldung des CAN-Zustandes über zwei Istwertparameter.
Der Parameter
rational, Stopped. Nur im Zustand Operational ist ein PDO-Transfer möglich. Der
Zustand wird vom Systembus-Master (SPS/PC/Frequenzumrichter) über NMT-
Telegramme gesteuert.
Der Parameter
Schicht. Bei Übertragungsfehlern wechselt der Zustand von OKAY nach WARNING bis
zum Abbruch der Kommunikation mit BUS-OFF. Nach BUS-OFF wird automatisch der
CAN-Controller neu initialisiert und der Systembus neu gestartet.
Hinweis: Tritt der Zustand BUS-OFF auf, geht der Frequenzumrichter in Störung
Nach Bus-OFF wird der Systembus im Frequenzumrichter vollständig neu initialisiert.
Es erfolgt eine neue Boot-Up-Meldung des Teilnehmers und es wird ein Emergency-
Telegramm mit der Meldung Bus-OFF gesendet. Der Zustandswechsel des Teilneh-
mers nach Operational erfolgt durch das zyklisch vom Systembus-Master versendete
Telegramm Start-Remote-Node.
Nr.
978 Node-State
979 CAN-State
44
44

Kontrollparameter

Node-State
978 gibt Auskunft über den Status Pre-Operational, Ope-
CAN-State
979 gibt Auskunft über den Zustand der physikalischen
mit „F2210 BUS-OFF".
Istwerte Systembus
Beschreibung
EM-RES-03
Anzeige
1 - Pre-Operational
2 - Operational
3 - Stopped
1 - OKAY
2 - WARNING
3 - BUS-OFF
EM-RES-03 10/07
10/07