Inhaltsverzeichnis - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Kurzanleitung

INHALTSVERZEICHNIS

1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise ...................................................... 4
1.1 Allgemeine Hinweise ............................................................................................... 4
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................... 5
1.3 Transport und Lagerung .......................................................................................... 5
1.4 Handhabung und Aufstellung .................................................................................. 5
1.5 Elektrischer Anschluss ............................................................................................. 6
1.6 Betriebshinweise ..................................................................................................... 6
1.7 Wartung und Instandhaltung .................................................................................. 6
2 Einleitung ....................................................................................................................... 7
3 Technische Daten des Erweiterungsmoduls EM-RES-03 ............................................... 8
4 Installation des Erweiterungsmoduls EM-RES-03 ......................................................... 9
4.1 Allgemeines ............................................................................................................. 9
4.2 Mechanische Installation......................................................................................... 9
4.3 Elektrische Installation.......................................................................................... 11
4.3.1 Blockschaltbild....................................................................................................... 11
4.3.2 Steuerklemmen ..................................................................................................... 12
5 Systembus-Schnittstelle .............................................................................................. 14
5.1 Busabschluss ......................................................................................................... 14
5.2 Leitung................................................................................................................... 15
5.3 Steuerklemme X410B ............................................................................................ 15
5.4 Baudrateneinstellung/Leitungslängen.................................................................. 16
5.5 Einstellung Knotenadresse .................................................................................... 16
5.6 Funktionaler Überblick .......................................................................................... 17
5.7 Netzwerkmanagement .......................................................................................... 17
5.7.1 SDO-Kanäle (Parameterdaten) ................................................................................ 18
5.7.2 PDO-Kanäle (Prozessdaten) .................................................................................... 18
5.8 Master-Funktionalität ............................................................................................ 19
5.8.1 Boot-Up-Sequenz steuern, Netzwerkmanagement..................................................... 19
5.8.2 SYNC-Telegramm, Erzeugung ................................................................................. 21
5.8.3 Emergency-Message, Reaktion................................................................................ 22
5.8.4 Client-SDO (Systembus-Master) .............................................................................. 23
5.9 Slave-Funktionalität .............................................................................................. 24
5.9.1 Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement ................................................................ 24
5.9.1.1
5.9.1.2
5.9.2 SYNC-Telegramm bearbeiten .................................................................................. 25
5.9.3 Emergency-Message, Störungsabschaltung .............................................................. 26
5.9.4 Server-SDO1/SDO2................................................................................................ 27
5.10 Kommunikationskanäle, SDO1/SDO2 ................................................................ 29
5.10.1 SDO-Telegramm (SDO1/SDO2) ............................................................................... 29
5.10.2 Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1)..................................................... 31
5.10.2.1
5.10.2.2
2
2
Boot-Up-Meldung ............................................................................................ 24
Zustandssteuerung.......................................................................................... 24
Profibus-DP .................................................................................................... 31
RS232/RS485 mit VECTRON-Bus-Protokoll......................................................... 31
EM-RES-03
EM-RES-03
10/07
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