5.4
Die Einstellung der Baudrate muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch
eingestellt sein. Die maximal mögliche Baudrate richtet sich nach der notwendigen
Gesamtleitungslänge des Systembus. Eingestellt wird die Baudrate über den Parame-
ter
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
8 -
Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud, wie nach CANopen definiert, ist für den System-
bus wegen des zu niedrigen Datendurchsatzes nicht sinnvoll.
Die angegebenen maximalen Leitungslängen sind Richtwerte. Sollen diese vollständig
ausgenutzt werden, die zulässige Länge mit Hilfe der Leitungsparameter und des
Bustreibers (PCA82C250T) durchführen.
5.5
Am Systembus können maximal 63 Slave, bzw. Frequenzumrichter mit Systembus
betrieben werden. Jeder Frequenzumrichter erhält für seine eindeutige Identifikation
eine Node-ID, die im System nur einmal vorkommen darf. Die Einstellung der Sys-
tembus Node-ID erfolgt über den Parameter
Nr.
900
Der Systembus besitzt eine maximale Teilnehmerzahl von 63 Slave (Netzwerkknoten)
plus einem Frequenzumrichter als Master.
Hinweis: Mit dem werkseitig eingestellten Parameter
16
16
Baudrateneinstellung/Leitungslängen
Baud-Rate
903 und definiert somit die mögliche Leitungslänge.
Betriebsart
50 kBaud
Übertragungsrate 50 kBaud
100 kBaud
Übertragungsrate 100 kBaud
125 kBaud
Übertragungsrate 125 kBaud
250 kBaud
Übertragungsrate 250 kBaud
500 kBaud
Übertragungsrate 500 kBaud
1000 kBaud
Übertragungsrate 1000 kBaud
Einstellung Knotenadresse
Parameter
Beschreibung
Node-ID
Systembus für diesen Frequenzumrichter deaktiviert.
Node-ID
Wird die
definiert. Es darf nur ein Teilnehmer am Systembus als Master definiert
sein.
Funktion
Node-ID
Min.
Max.
-1
63
900 = 0 gesetzt, ist der Frequenzumrichter als Master
EM-RES-03
EM-RES-03
max. Leitungslänge
1000 Meter
800 Meter
500 Meter
250 Meter
100 Meter
25 Meter
900.
Einstellung
Werkseinstellung
-1
Node-ID
900 = -1 ist der
10/07
10/07