BONFIGLIOLI ACTIVE Betriebsanleitung Seite 110

Über den Parameter
Ausregelung des Orientierungsfehlers eingestellt werden. Der Wert für die Zeitkon-
stante sollte erhöht werden, wenn bei der Positionierung Schwingungen des Antrie-
bes um die Sollorientierung auftreten.
Nr.
479 Zeitkonstante Lageregler
Um sicherzustellen, dass die eingestellte Position unter Einwirkung eines Lastmomen-
tes gehalten wird, sollte für den Parameter
gewählt werden, das für den Stillstand permanent oder für die Dauer der Haltezeit
einen Startstrom einprägt.
Die Statusmeldung „60-Sollposition erreicht" bei Erreichen der Sollorientierung kann
einem Digitalausgang zugewiesen werden. Die Meldung wird unter folgenden Bedin-
gungen ausgegeben:
−
−
−
−
−
−
−
Die aktuelle Position nach
richter folgendermaßen erkannt:
−
−
Wird die Positionierung nach Reglerfreigabe und Startbefehl aus dem Stillstand des
Motors ausgeführt:
−
−
Die Drehrichtung während der Positionierung ist unabhängig davon, ob Start Rechts-
lauf oder Start Linkslauf aktiviert wurde.
Die Zeitdauer bis zum Erreichen der Sollorientierung ist abhängig von:
−
−
−
−
−
108
108
Zeitkonstante Lageregler
Parameter
Beschreibung
Die Betriebsart 2 (Achs-Positionierung) für den Parameter
ausgewählt.
Die Reglerfreigabe am Digitaleingang S1IND ist eingeschaltet.
Die Freigabe Achs-Positionierung 37 ist aktiviert.
Die Drehgeberüberwachung ist aktiviert, d. h. die Betriebsart 2 (Fehlermeldung)
Betriebsart
für den Parameter
Die Betriebsart 1004 oder 1104 (Vierfachauswertung mit Referenzimpuls) ist für
den Drehgebereingang ausgewählt.
Istfrequenz
Die 241 ist kleiner als 1 Hz.
Die Abweichung der aktuellen Position von der Sollorientierung ist kleiner als der
Max. Orientierungsfehler
Freigabe Achs-Positionierung
Bei der Inbetriebnahme, nach dem Einschalten des Frequenzumrichters, erfolgt
ein Such-Modus über 3 Umdrehungen mit einer Drehfrequenz von 1 Hz zur Refe-
renzsignalerkennung. Nachdem das Referenzsignal zweimal erkannt wurde, wird
Sollorientierung
auf die
Falls der Motor bereits vor der Freigabe der Achs-Positionierung drehte, erfolgt
die Positionierung auf die
on des Referenzpunktes schon vom Frequenzumrichter erkannt wurde.
Der Motor positioniert im Rechtslauf auf die Sollorientierung, wenn der Wert für
die Sollorientierung größer ist als der zuvor eingestellte Wert.
Der Motor positioniert im Linkslauf auf die Sollorientierung, wenn der Wert für die
Sollorientierung kleiner ist als der zuvor eingestellte Wert.
Istfrequenz
Frequenzrampe für die Verzögerung
Drehwinkel bis zur Sollorientierung
Max. Orientierungsfehler
Zeitkonstante Lageregler
Betriebsanleitung ACT
Betriebsanleitung ACT
479 kann die Zeitkonstante für die
Min.
1,00 ms
Betriebsart
760 der Drehgeberüberwachung ist ausgewählt.
472.
469 positioniert.
Sollorientierung
469 ohne Such-Modus, da die Positi-
Einstellung
Max. Werkseinst.
9999,99 ms 20,00 ms
630 ein Auslaufverhalten
Betriebsart
458 ist
37 wird vom Frequenzum-
06/07
06/07