BONFIGLIOLI ACTIVE Betriebsanleitung Seite 107

Die Erfassung der Referenzposition über ein Digitalsignal kann durch eine veränderli-
che Totzeit beim Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden. Die
Signallaufzeit wird durch einen positiven Wert für die
siert. Die Einstellung einer negativen Signalkorrektur verzögert die Verarbeitung des
Digitalsignals.
Nr.
461 Signalkorrektur
Die vom Betriebspunkt abhängigen Einflüsse auf die Positionierung können empirisch
über den Parameter
tion nicht erreicht, wird durch einen positiven Wert für die Lastkorrektur die Verzöge-
rungsdauer erhöht. Die Strecke zwischen Referenzpunkt und der gewünschten Positi-
on wird verlängert. Negative Werte beschleunigen den Bremsvorgang und verkürzen
den Weg der Positionierung. Die Grenze der negativen Signalkorrektur resultiert aus
der Anwendung und dem
Nr.
462 Lastkorrektur
Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gewünschten Position des
Antriebs kann über den Parameter
Aktion nach Positionierung
0 - Ende Positionierung
1 - Warte auf Positionssignal
2 -
3 - Stillsetzen; Endstufen aus
4 - Zeitgesteuertes Anfahren
5 - Zeitgesteuertes Reversieren
Die erreichte Position kann für die
Antrieb gemäß der Betriebsart 4 bzw. 5 beschleunigt wird.
Nr.
464 Wartezeit
06/07
06/07
Parameter
Beschreibung
Lastkorrektur
Positionsweg
Parameter
Beschreibung
Reversieren bei erneuter
Flanke
Parameter
Beschreibung
Betriebsanleitung ACT
Betriebsanleitung ACT
Min.
-327,68 ms
462 korrigiert werden. Wird die gewünschte Posi-
460.
Min.
-32768
Aktion nach Positionierung
463
Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der
Betriebsart
630 stillgesetzt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke ge-
halten; bei neuer Flanke des Positionssignals wird
in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke ge-
halten; bei neuer Flanke des Positionssignals wird
in der entgegengesetzten Drehrichtung be-
schleunigt.
Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungs-
endstufe ausgeschaltet.
Der Antrieb wird für die
nach der Wartezeit wird in der vorherigen Dreh-
richtung beschleunigt.
Der Antrieb wird für die
nach der Wartezeit wird in der entgegengesetz-
ten Drehrichtung beschleunigt.
Wartezeit
464 beibehalten werden, bevor der
Min.
0 ms
Signalkorrektur
461 kompen-
Einstellung
Max. Werkseinst.
+327,67 ms 0,00 ms
Einstellung
Max. Werkseinst.
+32767 0
463 definiert werden.
Funktion
Wartezeit
464 gehalten;
Wartezeit
464 gehalten;
Einstellung
Max. Werkseinst.
3600000 ms 0 ms
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